成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （基于PLC的交通信号灯的控制系统的设计）
在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。一般考虑的环境条件有：环境温度.相对湿度.电源允许波动范围和抗干扰等指标。 二、所选类型PLC的技术参数
根据以上PLC的选型原则，再结合设计任务要求。本次设计PLC选用的是三菱FX2N系列的PLC，FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。说明: I/O范围，16-256点（基本单元：16/32/48/64/80/128点）。高速演算：基本命令：0.8us/命令。应用命令：1.52---数100us/命令。宽裕的记忆体容量：内藏8K EEPROM，最大可扩充至16K。
第四节 十字路口交通信号灯PLC的接线图和接线电路设计
一、十字路口交通信号灯PLC的I/O分配表
表2-4 I/O分配表 PLC输入点 X1 X2 所接输入器件 PB1 PB2 PLC输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 所接输出器件 东西方向红灯2个 东西方向绿灯2个 东西方向黄灯2个 东西方向左转弯绿灯2个 PLC输出点 Y4 Y5 Y6 Y7 所接输出器件2个 南北方向红灯2个 南北方向绿灯2个 南北方向黄灯2个 南北方向左转弯绿灯2个
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二、十字路口交通信号灯的外部接线图设计 十字路口交通信号灯接线图如图2-5所示：
图2-5十字路口交通信号灯接线图
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第三章 十字路口交通信号灯PLC系统的程序设计
第一节 常用梯形图的设计方法
常见的设计方法包括翻译法，启-保-停，逻辑代数法，时序图，SFC图，模块法。 在系统设 计中对不同的环节，可根据具体情况，采用不同的设计方法。通常在全局上采用程序框图及功能模块方法设计；在旧设备改造中，采用替代法设计；在局部或具体功能的程序设计上，采用逻辑代数法和经验法。 第二节 PLC内部继电器的分配
PLC内部继电器包括内部辅助继电器(M)和内部状态继电器。
（1）PLC内部有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以下三类。
1）.通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。
2）.断电保持辅助继电器M500～M1023（524点） PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。
3）.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。
（2）内部状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运用顺序功能图编制高效易懂的程序。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合触点和动断触点，在顺控程序内可任意使
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用。状态继电器分成四类，其编号及点数如下：
初始状态：S0～S9（10点）； 回零：S10～S19（10点）； 通用：S20～S499（480点）； 保持：S500～S899（400点）； 报警：S900～S999（100点）。
有关状态继电器的应用，参考项目十STL指令的内容。
第三节 十字路口交通信号灯PLC系统的SFC图、梯形图及指令表
一、十字路口交通信号灯PLC控制的SFC图
SFC图如图3-1所示。
图3-1 交通信号灯SFC图
二、 十字路口交通信号灯梯形图设计
十字路口交通信号灯的程序梯图如图3-2所示：
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