第一章 简介
1．1 产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成就，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SD20B交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SD20B交流伺服系统具有以下优点：
★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起
构成半闭环控制系统。
★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电
机最高转速不同）。
★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应
不同的要求。
★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★ 完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障。
★ 操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置。
★ 监视功能允许显示15个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指
令脉冲、电机电流等。
★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,200-6000线编码器
的各型号电机。
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1．2 型号意义
1）伺服驱动器型号
S D 20 B
机箱大小的代码 IPM模块的额定电流
采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
第二章 安装
【注意】
☆ 产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆ 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆ 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液
体及易燃物侵入。
☆ 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆ 严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
2．1 安装场合
◎ 电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。
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◎ 伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5G（4.9m/s2）以下。
◎ 伺服驱动器在恶劣环境下使用
伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
◎ 伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
2．2 驱动器安装
注：
☆ 伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
☆ 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。 ☆ 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。
1 . 安装环境
（1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 （2）温湿度
环境温度0－50℃，长期安全工作湿度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动与冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
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2、通风间隔
>100mm>25mm>25mm>100mm伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器>100mm通风方向通风方向
3、散热
为保证驱动器周围湿度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。
2）安装方法 （1）安装方式
电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。 （2）安装注意事项
◎ 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔
工具拆装。
◎ 电机不可承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。 ◎ 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
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第三章 接线
【注意】
☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。 ☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地。
☆ U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。
☆ 电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝
缘性能。
☆ 驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。
3．1 标准接线：
本交流伺服驱动系统的接线与控制方式等有关。 1）在位置控制模式下，请按照图3-1接线。
2）配线
（1）电源端子TB
⊙ R、S、T、PE、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm2（AWG14－16），r、t端子
线径需≥1.0mm2（AWG16－18）。
⊙ 接地线的线径为2mm2以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一
点接地，接地电阻应＜100Ω。
⊙ 本机接线端子采用JUT-1.5－4冷压预绝缘端子，务必连接牢固。
⊙ 应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变
压器之间最好能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。
⊙ 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子
⊙ 线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.12 mm2，屏蔽层
须接FG端子。
⊙ 线长：电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长
度不超过20米。
⊙ 布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。
⊙ 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联
续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
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