辽宁科技大学毕业设计（论文）
备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。
1.4.平面磨床简介
磨床是用来砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。磨制工件的水平面和垂直平面，精度和表面光洁度较高，适用于磨削精密零件和各种工具，并可作镜面磨削。随着磨床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，机械工业的扩大和科学技术的进步，尤其是计算机的出现和数控技术的发展，我国的机械制造行业正朝着自动化、精密化、高效率和多样化的方向发展。受到各工业部门的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展。
本课题的选题是采用PLC控制M7120磨床，从而实现用一种弱信号来控制强电的电力系统。课题的意义是在于传统的M7120磨床使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。而可编程控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触点的接触不良造成的故障大为减少。利用PLC可编程控制，可以使M7120磨床的故障降低，平均无故障时间达到上万
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小时，并且PLC可编程控制器有它完善的自诊断和显示功能。如果M7120磨床发生故障，可以根据PLC可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速的查明故障的原因，从而进行更换。对于M7210磨床，使用可编程控制器后的配线比继电器控制系统的配线要少的多，从中大大提高M7120磨床的工作性能，而且剩下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，同时也节省大量的费用。
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2.M7120磨床控制系统改造方案的确定
1、原车床的工艺加工方法不变；
2、在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法；
3、电气控制系统控制元件包括(按钮、行程开关、热继电器、接触器)，作用与原电气线路相同；
4、主轴和进给起动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变；
5、改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。
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3.M7120磨床控制系统主要结构及运动形式
M7120 平面磨床的结构如图所示，它由1床身、2工作台、3电磁吸盘、4砂轮箱、5滑座、6立柱及7撞块等部分组成。
图3-1 M7120 平面磨床的结构如图
3.1.M7120磨床控制系统的主要结构
1、砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。
2、滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
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3、立柱——支承滑座及砂轮架。
4、工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动，有效工作面积为630×200毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精细的磨削，其精度和光洁度很高，是安装工件或夹具的重要基面，应小心使用和加以保护。
5、床身——支承工作台、安装其它部件，用以安装立柱、工作台、液压系统、电气元件和其它操纵机构。
6、冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。 7、液压传动系统——其组成有：
（1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油； （2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动； （3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等； （4）辅助元件——如油箱、压力表等。
液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
3.2.M7120磨床控制系统的平面磨削运动
1、主运动——砂轮的高速旋转运动。 2、进给运动
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