毕业论文
题 目 ZL100轮式装载机的设计
学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自0704班 学 生 李士廷 学 号 20070403087 指导教师 李坤山
二〇一一 年 五 月 三十一 日
济南大学毕业论文
摘 要
本次设计主要进行装载机整体以及工作装置的设计，轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。依靠这套装置装载机可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业、还可以进行平地修路等作业。
由于轮式装载机常工作在各种复杂的工况下，这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性，尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能，因此对轮式装载机的设计提出了严格的要求。对轮式装载机工作装置的运动学、动力学进行研究，以提高装载机作业效率，对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。
本次设计采用新参数方法来设计铲斗尺寸参数，并验证容量；同时利用图解法设计连杆机构尺寸，并对连杆机构进行受力分析及强度校核。
关键词：轮式装载机，工作装置，总体构造
1
济南大学毕业论文
ABSTRACT
Wheel Loader from the bucket, connecting rod, rocker arm, boom, bucket cylinder and lift cylinder transfer form. The device loader can rely on buses and trains for bulk loading operations, bulk materials can also be short-distance transport operations, road repair, etc. can also be carried out ground operations.
As the wheel loader often work in the complex condition, which requires wheel loader has a good adaptability and reliability, in particular, the installation of various design
parameters directly affect the performance of the whole loader, Therefore, the design of the wheel loader made strict requirements. Wheel Loader on the kinematics, dynamics studies, to improve operating efficiency loader, wheel loader's machine on the design of particular importance.
The design uses a new method to design parameters of the bucket size parameter, and verify that capacity; also use Graphic design size linkage, and linkage to conduct stress analysis and strength analysis
Key words： wheel loaders, work unit，the overall structure
2
济南大学毕业论文
目 录
摘要………………………………………………..…….….…………….. .I ABSTRACT…………….……………………..…………….II 1 前言……….…………………………………………….….……………..1
1.1外装载机发展动态.......................………….………….………..1 1.2 选题的意义……………………………………………………………………….2 1.3 设计中应考虑的整机性能...........………………………….…....……..………2 2 轮式装载机总体参数的选择和总体布置..….…....………………….…..….………….3
2.1 概述……………………………………………………………………..3 2.2 装载机整体参数的选择……………………….………………...………………..4 2.3装载机铲掘时的作业阻力…………………………………...…………………...5 2.4 装载机的整体布置……………………………………………………………….7 3 装载机工作装置的设计…………………………………………………………………8
3.1 概述……………………………………………………………………………….8 3.2 铲斗的设计……………………………………………………………………….8 3.2.1 设计要求………………………………………………………………….8 3.2.2 铲斗基本尺寸的确定……………………………………………………..9 4 装载机的传动系统……………………………………………………………………..13 5 装载机得制动系.............................................................................................................14 6 装载机的使用和维护………………………………………………………………….16 7 结论......................……….………….……………………..….……...…..….………...17 参考文献......................…………….…………………..….…..……………….………….18 致谢......................………………….……………………..…….…………...……………19
3
济南大学毕业论文
1 前言
1.1国内外装载机的发展动态
装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘作业。由于它适于建筑、矿山、公路、水电等国民经济各个部门，因此在国内外，产量与品种的发展都比较快，是工程机械的一个主要品种。
轮式装载机具有用途广、作业生产率高、机动性好、短距离铲运土石方时作业成本低等优点，因此随着建筑、水利、采矿、等大型工程发展的需要，在国外出现了不断设计自造新型的大功率、大斗容量轮式装载机的趋向。例如美国国际收割机公司设计的580型装载机，功率达1075马力，斗容量为16.1立方米，又如美国克拉克公司设计的675型装载机，功率达1316马力，斗容量为18.4立方米.
我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铰接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月28日 正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。
中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来。特别是行业进入门槛极低，价格恶性竞争导致企业盈利能力低下，营销理念缺失，市场难以拓展，产品质量及可靠性差，此外，产品及组织结构老化以及服务升级增加的成本难以消化等因素严重等制约了行业的进一步发展和品质的提高。
因此，中国装载机企业必须抓住新的发展形势，在产品研发上体现差异化战略和成本领先战略，继续加强行业以企业国家级技术中心和高校及科研院所为主体的科研开发体系建设，打造价值链营销，加强品牌建设，提升品牌价值，只有这样才能在新形势下立于不败之地。
4
