平面连杆机构图解法
四、（20分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为lCD?75mm，行程速度变化系数K?1.5，机架AD的长度为lAD?100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为??45?。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
CB?DA
五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，
l3?50mm，l4?72mm试求：
（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角?、杆3的最大摆角?max、最小传动角?min和行程速比系数K；
（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；
五、（20分）图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度lAB?25mm，连杆长度
lBC?95mm，滑块行程H?60mm，试用图解法求：①导路的偏距e；②极位夹角?；③
机构的行程速比系数K。
四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2，摇杆长度lCD=300mm，摇杆摆角??35?，曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长度lBC的值。
七、（15分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板摆角??35?，曲柄长=80mm，求连杆的长度。
度lAB
