成都信息工程大学
课程实验报告
课 程 名 称
所 在 学 院 专 业 指 导 教 师 实 验 小 组 小 组 成 员
姓 名
成 绩 总 评
学 号 签 名 2016年 2 月
《电机拖动及运动控制系统I》课程实验报告
实验名称 实验地点 指导老师 一、实验目的 1. 掌握转速单闭环可逆直流脉宽调速系统的组成及主要单元部件的工作原理。 2. 掌握转速单闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二、实验项目 1、各控制单元的仿真调试。 2、开环机械特性n=f(Id)(n=1000r/min，n=500r/min) 的仿真测定 3、闭环静特性n=f(Id)(n=1000r/min，n=500r/min) 的仿真测定 三、实验线路简图及基本操作步骤 （一）基本单元特性仿真测试 1、三相桥式晶闸管整流单元 转速单闭环可逆直流脉宽调速系统实验 实验日期 实验小组 教师评阅 A B C D 2
2、ASR调节器的调整（调零和正负限幅值的调整） （二）开环机械特性n=f(Id)(n=1000r/min，n=500r/min) 的仿真测定 四、数据记录及处理结果
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n=1000r/min T2=200N.m alpha_deg=125 n=500r/min
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(三)闭环静特性n=f(Id)(n=1000r/min，n=500r/min) 的仿真测定 四、数据记录及处理结果 1、开环系统调试，观测电动机在全电压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化，系统（正转）开环机械特性测 n=1000r/min T2=200N.m alpha_deg=125 实验资料 Ia（A） n(r/min) T2(N.m) 1.75 -0.36 2.17 25.83 -5.13 31.97 54.20 -13.3 67.07 56.54 -17.6 69.97 1299 -12.7 1264.4 1259.6 46.37 53.07 1607.6 1654.7 1558.8 n=500r/min 实验资料 Ia（A） n(r/min) T2(N.m) 1.75 -0.36 2.17 25.83 -5.13 31.96 54.20 -13.3 67.07 55.54 -19.4 68.73 1193.8 1172.6 1154.9 -14.6 20.87 43.96 1477.3 1451.1 1429.2 2、闭环系统调试，系统（正转）闭环机械特性测 T2=200N.m n=500r/min 或n=1000r/min 5
实验资料 Ia（A） n(r/min) T2(N.m) 1.75 -0.36 2.17 25.75 -5.11 31.86 28.33 -5.64 35.06 54.15 -13.3 67.01 54.87 -13.7 67.90 56.67 -17.2 70.13 53.09 -24.1 65.69 五、思考题及考察 为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样做行不行？为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？ 答：不行。死区时间并不是越大越好,因为死区时间大会带来输出波形的失真及降低输出效率。 死区时间长短决定因素：MOSFET的导通截止时间有关；PWM的控制信号线路的长短及PWM的频率有关。
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实验资料 Ia（A） n(r/min) T2(N.m) 1.75 -0.36 2.17 25.75 -5.11 31.86 28.33 -5.64 35.06 54.15 -13.3 67.01 54.87 -13.7 67.90 56.67 -17.2 70.13 53.09 -24.1 65.69 五、思考题及考察 为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样做行不行？为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？ 答：不行。死区时间并不是越大越好,因为死区时间大会带来输出波形的失真及降低输出效率。 死区时间长短决定因素：MOSFET的导通截止时间有关；PWM的控制信号线路的长短及PWM的频率有关。
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