一、单选题
1. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为______。
? ? ? ?
A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 答案 C
2. 系统的开环传递函数为
? ? ? ?
答案 D
，则实轴上的根轨迹为（ ）
A. (-2，-1)和（0，∞） B. (-∞，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，∞) D. (-∞，0)和(1，2)
3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是( )。
?
A.
?
B.
?
C.
?
答案 B
D.
4. 超前校正装置频率特性为
?
，其最大超前相位角为 （ ）
A.
?
B.
?
C.
?
答案 A
D.
5. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
? ? ? ?
A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善
? 答案 D
6. 闭环离散系统的输出C(z) ______。
? ?
A. B.
?
C. D.
?
答案 B
7. 已知串联校正装置的传递函数为
? ? ? ?
答案 C
，则它是（）。
A. 相位迟后校正； B. 迟后超前校正； C. 相位超前校正； D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是
8. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
? ? ? ?
答案 B
A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线
9. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
? ? ? ?
A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差
答案 D
10. 下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：___
___
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
答案 A
11. 设系统的特征方程为
，则此系统? A. 稳定 ? B. 临界稳定 ? C. 不稳定
?
D. 稳定性不确定。
答案 A
12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
? A. 谐振频率 ? B. 截止频率 ?
C. 最大相位频率
答案 D
）
（13. 设开环系统频率特性
A(1)=（ ）
，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值
?
A. B. C. D.
? ? ?
答案 D
14. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。
? ? ? ?
答案 C
A. 系统稳定
B. 系统不稳定，有一个正实部根 C. 系统不稳定，有两个正实部根 D. 系统不稳定，没有正实部根
15. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )
?
A.
