1.加工第一象限直线OA，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。 要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
2.加工第一象限逆圆弧 AB，起点 O(4，0)，终点 A(0，4)。 要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
3.加工第二象限直线OA，起点 O(0，0)，终点 A(-4，3)。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
4. 设加工第一象限逆圆弧 AB，起点 A(5，0)，终点 B(0，5)。 要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)画出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
5．已知连续控制器的传递函数 D(s)=1+0.2s，设采样周期为T =0.1s，试用后向差分
0.1s法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。
6、某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。 计算：（1）当 AD574 的转换结果为 610H 时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是40℃时，AD574 的A/D转换结果是多少？
7.某控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为 1～５Ｖ电 压信号，送至 12 位 A/D 转换器 AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ。请计算： （1）当 AD574的转换结果为 420H 时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是 50℃时，AD574的 A/D转换结果是多少？
8.某温度控制系统， 其温度变化范围为： －２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为 1～５Ｖ电压信号，送至 12 位 A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ） 。 计算： （1）当AD574的转换结果为800H时，对应的系统温度是多少？ （2）当系统的温度是30℃时，AD574 的A/D转换结果是多少？
9.在某数字程序控制系统中，采用 8255 并行接口芯片作为 X 轴步进电机和 Y 轴 步进电机的控制接口，要求： （1）画出接口电路原理框图；
（2）分别列出X轴步进电机和 Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输 出字表。
10、用8 位D/A转换器DAC0832和运算放大器等器件，设计双极性电压输出电路， 要求：
（1）画出电路原理线路图；
（2）推导输出电压Vout与基准电压VREF和DAC0832输入数字量D之间的关系式。
11.请分别设计出一路有源 I/V变换电路和一路无源 I/V 变换电路图， 并说明各个元器件的作用？注：备选器件： （1）精密电阻（2）运算放大器（3）保护二极管（4）电阻电容
最少拍 无纹波，有纹波。（不知道这句话什么意思，也可能出其他题）
甲机通过串口控制乙机LED
/* 名称：甲机发送控制命令字符 说明：甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止发送，乙机根据所接收到的字符完成LED1闪烁、LED2闪烁、双闪烁、或停止闪烁。
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit LED1 = P0^0; sbit LED2 = P0^3; sbit K1 = P1^0;
void Delay(uint x) {
uchar i; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); } }
void putc_to_SerialPort(uchar c) {
SBUF = c; while(TI == 0); TI = 0; }
void main() {
uchar Operation_NO = 0; SCON = 0x40; //串口工作在方式1 TMOD = 0x20; //T1工作在模式2，八位自动装载 PCON = 0x00; //波特率不倍增 TH1 = 0xfd; //波特率9600 TL1 = 0xfd; TI = 0; TR1 = 1; //启动定时器1 while(1) { if(K1 == 0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; } switch(Operation_NO) { case 0: LED1=LED2=1; break; case 1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=~LED1;LED2=1;break; case 2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=~LED2;LED1=1;break; case 3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=~LED1;LED2=LED1;break; } Delay(10); } }
单片机之间双向通信
/* 名称：甲机串口程序
说明：甲机向乙机发送控制命令字符，甲机同时接收乙机发送的数字，并显示在数码管上。
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit LED1 = P1^0; sbit LED2 = P1^3; sbit K1 = P1^7;
uchar Operation_NO = 0; uchar code DSY_CODE[]= {
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f };
void Delay(uint x) {
uchar i; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); } }
void putc_to_SerialPort(uchar c) {
SBUF = c; while(TI == 0); TI = 0; }
void main() {
LED1=LED2=1; P0 = 0x00; SCON = 0x50; TMOD = 0x20; PCON = 0x00; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; TI = 0; RI = 0; TR1 = 1; IE = 0x90; while(1)
{ Delay(100); if(K1 == 0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; switch(Operation_NO) { case 0: putc_to_SerialPort('X'); LED1=LED2=1; break; case 1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=0;LED2=1;break; case 2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=0;LED1=1;break; case 3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=0;LED2=0;break; } } } }
void Serial_INT() interrupt 4 {
if(RI) { RI = 0; if(SBUF>=0&&SBUF<=9) P0 = DSY_CODE[SBUF]; else P0 = 0x00; } }
