今天，主要内容为S5PV210编程_汇编调用C语言及Makefile规则：
一、Makefile最简单的规则 二、汇编语言调用C程序
注意：如果前面的内容都看完了，且“没有明白”或者“操作成功”的，请回过头，人人真真的再看一看，如果还是不能够明白，就想一想其他的办法吧~如百度提问、找我、找一些高手...为什么这么说？因为吧，这些都是基础，基础不代表水平，但是却决定走的长度。 我现在就严重觉得自己基础不足！很多东西都是建立在空中，坍塌很容！
加入看着、看着，突然发现我的文章写得非常差劲，或者不再需要了，我会非常开心。 我写这些的目的，根本原因就是希望“更多的朋友能够从底层还是了解嵌入式”... 现在网上关于S5PV210的资料不少，甚至学习过Arm11的几天就能够上手了。 但是，我还是认为，要学好嵌入式系统，不能够拘泥于外表。
说这些，并不是要说我多么厉害，也不是为了说我多么伟大。只是在强调基础的重要！ 中国有句古话，“万丈高楼平地起，地基却没有打牢，塌了”... O(∩_∩)O哈！我杜撰的。接下来文章会非常重要！
第一部分 Makefile最简单规则
1、 说明
为什么要先学习Makefile规则呢？告诉你，我不远再敲那么多代码了！ 中国有句古话说的好，“想要成为一名优秀的程序员，就要学会偷懒...” 哈哈，当然这句是我杜撰的了！
不过，Makefile可不是偷懒，这个是一个高级程序员的思想的体现! 像这个“流水灯似的程序”，才几行，根本不能够体现Makefile规则的伟大，更体现不出一个高级程序员的思想，其实，这个思想也是在一方面指“编程思想”了！ 在最前面学习Makefile也是为了强调编程思想对于程序员的重要性！ 可以说，“编程思想”决定一个程序员的水平以及成就。
我只说，我写S5PV210程序的时候是先写Makefile，再写程序的。 如果，对这句话不理解，不会影响下面的学习！！O(∩_∩)O哈哈~废话少说，开始正题。
2、改装上一个程序
上一篇文章我们的只有一个“led.s”文件，在执行一些命令后生成了我们最后下载到开发板的程序。
这篇文章，要把后期执行的命令写入一个文件。然后用一条命令去完成它，其实，这个就是传说中的最简单的Makefile了。
当然，我们在以后的文章中逐渐去完善。
首先，用vi编辑去建立一个Makefile文件，其实，这个名字可以用你任何想要的，但是需要加入-f参数，最主要的经过多年发展，Makefile这个名字已经被规范化了，所以，-f参数的使用，玩玩还行，正规程序，用于存档的还是用Makefile吧。O(∩_∩)O~潜规则哦~
led.bin : led.o arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf led.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin led.o : led.s arm-linux-gcc -c -o led.o led.s
操作方法：vi Makefile
直接进入的是“命令模式”，需要按“i”键进入“文本模式”。
另外，这里我们再学一个“单行模式”的命令，还记得进入“单行模式”的方法吗？
在“文本模式”按”ESC”键，进入“命令模式”，或者直接在“命令模式”下，输入“：”进入单行模式，在进入单行模式后，输入“set nu”。
然后，我们将上面的命令写入进去后，保存退出！
还记得保存退出的方法吗？ 在单行模式下，输入“wq”...
没有把这些常用命令一次学完，一方面是担心记不住，还有就是有的时候多的我都想不起来！ 而且，如果，一下子说出来，岂不是在学习Linux...
我们看看这篇Makefile，看之前，首先要知道两个概念，“目标”、“依赖”！ 目标，写在前面，与依赖用“：”隔开。
如本文，led.bin文件是目标，led.s文件是依赖。
查看时，会确定led.bin为最终文件，依赖led.s，然后，就会去找led.s了。
然后发现下面的三条命令，在输入命令前，要输入一个
这就完事了，想要使用Makefile，就用make一下就Ok了... 操作方法： make
当然，面对这样一个小程序的时候，根本不能够体现Makefile的强大，试想一下，当你面对成千上万个程序的错综复杂关系时候，你会不会有些痛苦？如果你修改一个文件后呢？ 当然，我们还有集成开发环境，这才是答案，O(∩_∩)O哈！ 好了，我们接下来对Makefile升级，为它添加伪指令“clean”，去删除中间文件“*.o”“*.elf”，这个同样可以用其他的名字，但是多年的使用，几乎成为规范了！我虽然不喜欢墨守成规，但还是非常喜欢用这个。
伪指令要如何写呢？其实，就是指没有“依赖”的“目标”会去直接执行下面的命令。 如何使用伪指令？用make调用即可。 操作方法：make clean
第二部分 汇编语言调用C程序
1、说明：本程序为汇编调用C程序，实现流水灯功能 创建启动文件“start.s”，主要为C语言设置栈，栈的作用可以用于存储局部变量什么滴~ 下面给出文件内容及其功能介绍： .global _start
_start: ldr sp, =0xD0037F80 #设置栈，以便调用c函数 #栈的地址是任意选取的，但是要是一块不用的空区域
#这里面我们就先把它放在这个地址了，以后会有更先进的方法（DDR） bl main #调用C函数, 使LED闪烁， #这个是可以随便定义的，但是要在函数里面的main也修改，这个就是C程序的入口
halt: #防止程序跑飞 b halt
汇编语言部分是不是很简单？的确如此，它什么都没有做，就是在为C语言开发设置栈。 下面我们看看C语言程序。
建立C程序文件，我的就叫做“led_lsd.c”：
要求，文件内部主函数必须与汇编语言函数bl跳转过来的名字相同，我的就叫做main了，强烈建议命名为main，多少年都这么过来了。
#define GPJ2CON (*(volatile unsigned long *) 0xE0200280) #define GPJ2DAT (*(volatile unsigned long *) 0xE0200284)
#define uint unsigned int
void delay(uint delay){ while(delay--); }
void gpioInit(void){ GPJ2CON = 0x00001111; GPJ2DAT = 1; }
int main(void){ uint i = 1; uint j = 1; gpioInit(); while(1){ j = ~i; GPJ2DAT = j; i = i+i; if(i == 16) i = 1; delay(0x100000); } }
C程序文件就这些了，程序很简单我就不解释了。
可以对比着我们上一个的汇编语言程序看看，我把两个的操作过程写的一模一样了。 至于，volatile 的作用就是一个防止被编译器优化的命令。详细的就查一查百度... 下面我们看看Makefile文件。
对比于我们前面的Makefile，没有加入什么新东西。 只是将最后的目标文件led.bin有了两个依赖。 我就不多说了。
led.bin : start.o led_lsd.o arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led_lsd.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
start.o : start.s arm-linux-gcc -c -o start.o start.s
led_lsd.o : led_lsd.c arm-linux-gcc -c -o led_lsd.o led_lsd.c
clean : rm -f *.o rm -f *.elf
用汇编语言调用C程序的实现就是这些了。 但是让人不满意的地方有很多，比如，我们在操作这四个LED的同时，会影响其他的IO口。 比如，我们的延时函数的函数体写在了led_lsd.c文件下。
所以，我们要对这个流水灯再一次进行升级，让它更漂亮一些。 这个将在下一篇文章内完成，同时对Makefile也进行一下升级，Makefile以后的变更更容易！
效果我就不展示了，和汇编语言的一样。
这篇文章的内容不是很多，但是要学习的东西却是非常多的。
尤其是Makefiel规则的使用，我会分享一个网络上的热心高手分享的资料 同时在这里表示感谢！O(∩_∩)O哈！
作者：小王
发布于： www.armdiy.cn
联系方式： QQ: 1320465765
TEL:18745950097
