６、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。b)推土机机构复合铰链:
无局部自由度：无虚约束：无活动构件数：n=５低副数：PL=７高副数：PH=０F=3n－2PL－PH=3×５－2×７－０=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作
d) 缝纫机送布机构复合铰链:无局部自由度：1个虚约束：无活动构件数：n=4低副数：PL=4高副数：PH=2AB
F=3n－2PL－PH=3×4－2×4－2=2
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
h) 冲压机构复合铰链:A处，2个低副局部自由度：1个虚约束：1个活动构件数：n=9低副数：PL=12高副数：PH=2C
C‘
B
A
F=3n－2PL－PH=3×9－2×12－2=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
e) 平炉渣口堵塞机构复合铰链:无局部自由度：1个虚约束：无活动构件数：n=6A
低副数：PL=8高副数：PH=1F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
i)椭圆规机构复合铰链:无局部自由度：无虚约束：1处活动构件数：n=３低副数：PL=４高副数：PH=０CBDAAB=BC=BDF=3n－2PL－PH=3×３－2×４－０=1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
第11章例题与习题答案一、习题答案５、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。张范群制作
画机构运动简图计算自由度F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0
冲头不能运动此方案能实现设计意图，使冲头4上下运动吗？张范群制作为什么？问题出在哪里？问题出在这里！！张范群制作
修改方案6
3
4
5
1
问题出在这里！！m=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1
张范群制作
645
3
1
m=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1
张范群制作
f)筛料机机构复合铰链:位置C，算2个低副局部自由度1个虚约束E’
BE’AD虚约束C复合铰链局部自由度n=7PL=9PH=1
BEFGoCF=3N－2PL－PH
EGF=3×7－2×9－1AoD=2
大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动。张范群制作
g)压床机构１１
８
３
２分析：对称部分提供１０７１
C实际不起作用的重复９６４１２
约束，将构件７、８、５
９、１０、１１、１１３
２及其运动副提供的虚约束去掉。复合铰链:位置C，算2个低副局部自由度：无虚约束：无n=5PL=7PH=０F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－０=1
压床机构需要１个原动件，就具有确定的运动。张范群制作
二、补充例题锯木机机构复合铰链:无局部自由度：1个虚约束：无活动构件数：n=8低副数：PL=11A
高副数：PH=1F=3n－2PL－PH=3×8－2×11 －1 = 1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
加药泵加药机构复合铰链:无局部自由度：无虚约束：无活动构件数：n=8低副数：PL=11高副数：PH=0F=3n－2PL－PH=3×8－2×11=2
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
测量仪表机构复合铰链:无局部自由度：无虚约束：无活动构件数：n=6低副数：PL=8高副数：PH=1F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
差动机构复合铰链:A处，两个低副局部自由度：无虚约束：无活动构件数：n=4低副数：PL=4高副数：PH=2A
F=3n－2PL－PH
=3×4－2×4－2=2
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
凸轮连杆机构复合铰链:A处，两个低副局部自由度：1个，B处虚约束：1个，C或C’处
B
C
AC’
活动构件数：n=8低副数：PL=11高副数：PH=1F=3n－2PL－PH=3×8－2×11－1=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
二、补充例题绘出图示机构的机构运动简图。B12A4O２-1 唧筒机构3
张范群制作
3O112A
２-2 回转柱塞泵张范群制作
２-3 缝纫机下针机构42A1O4注：构件1的转角处无转动副。3张范群制作
２-4 偏心轮机构B
2A14C3注：构件2的几何中心为B点，转动中心为A点！
张范群制作
