中宝滨海镍铁干法除尘切换站液压伺服系统
使用和维护 说明书
中国重型机械研究院
中宝干法除尘切换站液压伺服系统使用和维护说明书
中宝干法除尘液压切换伺服系统由液压站、液压阀台和配管组成，用于控制系统中放散杯阀及回收杯阀的动作。共有2套液压伺服系统，控制功能完全相同，分为1#液压控制系统和2#液压控制系统。下面以一套液压伺服系统的为例进行控制说明。如果要区分各电气信号，则在相应的代号前加上1、2系统代号即可。如代号为YV1则分别变为1YVO1、2YV01。 1.设备组成及性能参数 1.1 主要性能参数
油箱容积： 0.5m3
主泵装置： 最大流量： 60L/min 电机功率：22KW 工作压力：15MPa 转速：1500rpm 蓄能器总容积： 2X25L=50L 循环泵流量： 40L/min 循环泵电机功率： 1.1KW 循环过滤器： 过滤精度5μm 回油过滤器： 过滤精度10μm 压油过滤器： 过滤精度10μm 适用介质： 美孚N46#抗磨液压油 供油温度： 45℃-55℃ 清洁度要求： NSA1638 7级 1.2液压系统组成
液压系统有液压站及液压阀台组成。
1.2.1 液压站主要由油箱装置、主泵装置、循环过滤冷却装置组成。 ①油箱装置（1台）
主要用于存储系统介质，并兼有散热、杂质沉淀等功能。油箱为长方体结构，有效容积为0.5m,采用不锈钢材料。油箱装置带有3个2KW的电加热器（125-1ˉ3）。为了适应系统自动化和可靠性方面的要求，油箱装置带有液位 继电器（130）
3
以对油箱液位进行自动监控报警；油箱装置带有液位继电器(130)以对油箱液位进行自动监控报警；油箱装置带有进口HYDAC的温度控制器（121）以对系统的加热、冷却发出控制信号。
油箱装置还带有液位计（123）、空气过滤器（103）和放油球阀（124）等。 油箱装置还装有主回油过滤器（114）1只，过滤精度10μm，过滤器堵塞可发讯报警。 ②主泵装置（2台）
主泵装置输出流量60L/min；压力15MP；22KW。
主泵采用恒压变量柱塞泵(104.3-1ˉ2),性能可靠，节省能源，主泵装置出口装有单向阀（105-1ˉ2）和电磁溢流阀（113-1ˉ2）等。通过电磁溢流阀电气控制，可实现泵的无负荷启动和停止，并具有安全保护功能。
主泵装置出油经过压油过滤器过滤后（112-1ˉ2）进入阀装置，过滤精度10μm、过滤器堵塞可发讯报警。
1#及2#泵应有泵选开关，正常工作时只能有一台主泵工作，另一台主泵备用。
联锁条件：当液压站上液位控制器“也为过低”SL3发讯时停主泵，当吸油口发讯蝶阀（101-1ˉ2）手柄未打开，接近开关未发讯时，主泵不许开启。
主泵的无负荷启停控制：
当1#主泵（104.3-1）开启后，同时电磁溢流阀（113-1）1YV01通电，延时约5秒后断电，系统上压；当需要挺泵时，电磁溢流阀（113-1）1YV01先通电5秒，系统先泄压，而后才停泵并使电磁溢流阀(113-1）1YV01断电。
当2#主泵（104.3-2）开启后，同时电磁溢流阀（113-2）1YV02通电，延时约5秒后断电，系统上压；当需要挺泵时，电磁溢流阀（113-2）1YV02先通电5秒，系统先泄压，而后才停泵并使电磁溢流阀（113-2）1YV02断电。
液压站设有2件数显式压力继电器（108-1ˉ2），分别显示1#主泵（104.3-1）和2#主泵（104.3-2）的压力。其电气参数如下，
：供电电压为24DC,最大输出电流1.5A，开关量输出方式：PNP电子开关，最大输出电流1.5A/24DC。
1#泵数显式压力继电器（108-1）具有SP11和SP12两个开关量输出。当开
主泵20秒后，系统压力仍然低于SP11设定值则“1#泵压力低报警”；当SP12发讯时，则1#泵压力高报警并停1#主泵。SP11和SP12均选用常开点。
2#泵数显式压力继电器（108-2）具有SP21和SP22两个开关量输出。当开主泵20秒后，系统压力仍然低于SP21设定值则“2#泵压力低报警”；当SP22发讯时，则2#泵压力高报警并停2#主泵。SP21和SP22均选用常开点。 ③循环泵冷却过滤装置（1台）
循环冷却过滤装置装有摆线齿轮泵电器组(119)一台。
循环泵是动力站中循环子系统的供油泵，为冷却和循环过滤提供油源。 循环泵的额定工作压力为1.0MPa，工作流量40L/min，驱动电机功率1.1KW 循环冷却过滤装置装有冷却器（117）1台，冷却面积4㎡,冷却水用量约为6t/h，要求冷却水进水口温度低于33℃。通过电磁水阀（128）开关控制冷却水的通断。循环冷却过滤装置还装有循环过滤器（120）一只，过滤精度5μm，过滤器堵塞可发讯报警。
油箱加热器（125-1ˉ3）,冷却器(117)与循环泵装置(119)构成了循环过滤、加热、冷却子系统。该系统对工作介质进行连续地过滤，使系统介质清洁度保持在NAS1638 6级以内。当温度大于35℃时,温度控制器(121)发讯，自动断开电加热器（125-1ˉ3）。该子系统为传动液压系统安全可靠的运行提供了基本和必要的保障。
联锁条件：（1）当液压站上液位控制器(130)“液位过低”SL3发讯时停循环泵；（2）必须启动循环泵（119）后，电加热器（125-1ˉ3）才可以投入；（3）必须启动循环泵（119）后，主泵（104.3-1ˉ2）才可以投入。 1.2.2液压阀台（1台）
由球阀、液压控制阀、压力阀、压力表蓄能器、安全球阀、分线箱、阀块、集油盘、阀架和数显式压力继电器等组成。
本阀台 用于控制以下回路： a) 放散杯阀油缸（1个缸）
由电磁换向阀、球座式换向阀、液控单向阀、单向阀、蓄能器、安全球阀、压力表、数显式压力继电器、单向节流阀、双单向节流阀、伺服阀、伺服阀过滤器和锥阀单元等组成。
（1） 放散杯阀油缸开关动作：球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4
的电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV5得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV4、YV6得电；电磁换向阀213-1的电磁铁YV7a得电时放散杯阀油缸打开（落下）。球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4的电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV5得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV4、YV6得电；电磁换向阀213-1的电磁铁YV7b得电时放散杯阀油缸关闭（提升）；速度可通过节流阀（215-1）双向调节。
（2） 放散杯阀伺服动作：球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4的
电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV5得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV4、YV6得电；电磁换向阀217-1和217-2的电磁换向阀YV8和YV9得电；伺服阀220的线圈YV10的电信号为4-12mA时放散杯阀油缸打开（落下）。球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4的电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV5得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV4、YV6得电；电磁换向阀217-1和217-2的电磁换向阀YV8和YV9得电；伺服阀220的线圈YV10的电信号为12-20mA时放散杯阀油缸关闭（提升）。
（3） 放散杯阀慢开：球座式换向阀201-4及205-2的电磁铁YV5和YV6得
电时放散杯阀油缸打开（落下）。
（4） 放散杯阀快开：所有球座式换向阀和电磁换向阀失电；此时放散杯阀
油缸打开（落下）；
b) 回收杯阀油缸（1个缸）
由电磁换向阀、球座式换向阀、液控单向阀、单向阀、蓄能器、安全球阀、压力表、数显式压力继电器、单向节流阀、双单向节流阀、锥阀单元等组成。 （1） 放散杯阀油缸开关动作：球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4
的电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV12得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV11、YV13得电；电磁换向阀213-2的电磁铁YV14a得电时放散杯阀油缸关闭（落下）。球座式换向阀201-1、201-2、201-3及201-4的电磁铁YV1、YV2、YV3、和YV12得电；球座式换向阀205-1及205-2的电磁铁YV11、YV13得电；电磁换向阀213-2的电磁铁YV14b
得电时放散杯阀油缸打开（提升）；速度可通过节流阀（215-2）双向调节。
（2） 回收杯阀慢开关：球座式换向阀201-4及205-2的电磁铁YV12和YV13
得电时放散杯阀油缸慢关（落下）。
（3） 回收杯阀快关：所有球座式换向阀和电磁换向阀失电；此时放散杯阀
油缸关闭（落下）；
c) 蓄能器压力控制：数显式压力继电器（108-3）供电电压为24VDC，最大输出电流1.5A,开关量输出方式：PNP电子开关，最大输出电流1.5A/24VDC。数显式压力继电器具有SP31和SP32两个开关量输出。当蓄能器压力低于SP31设定值，则显示“蓄能器压力低”；当SP32发讯时，则显示“蓄能器压力高”。 d) 伺服阀过滤堵塞报警：伺服阀前设置一件过滤器（219），其过滤堵塞发讯器DC24V 2A。液压阀台伺服压油过滤器堵塞可发讯报警。 1.3液压系统介质与清洁度
液压系统介质为美孚N46’抗磨液压油。 液压系统的清洁度要求为NAS1638 7级。 液压系统一次加油量500L。
为达到清洁度要求，液压系统设置了循环过滤器、回油过滤器及压油过滤器。 1.4液压系统特点
1) 液压站设有独立的循环过滤冷却装置，对油箱中的油液进行循环过滤冷
却。油路上设有压油及回油过滤器，保证系统油液的清洁，提高系统的可靠性。
2) 通过电磁溢流阀与泵的连锁控制，实现了泵的空载启动，提高了泵的寿
命。
3) 液压系统采用蓄能器与恒压变量泵配置，节省了能源，减少了系统发热。 4) 为了保护机械设备和液压元器件，系统中设置了数显式压力控制器以提
供完备的压力保护环节。
5) 泵装置底部装有防震垫，外接油口用挠性连接，可有效地减少系统的振
动和噪音。
6) 系统采用锥阀单元，以满足高压大流量的要求
2.液压配管
液压配管由管接头、管夹、软管机无缝钢管组成。管路焊接必须采用氩弧焊。管路冲洗后清洁度为NAS1638 7级。管路安装冲洗可按“冶金机械设备安装工程施工及验收规范液压、气动和润滑系统（YBJ207-85）”进行。
液压管路清晰合格后，应将系统中的所有液压油管短接，通过阀装置进行油液循环，使得油液的清洁度达到 NAS1638 7级。清洁度检测报告应具有权威性和公正性。
液压循环期间通过电气操作实现油路换向，并应保持油温在55℃，同时应敲打管路。
液压管路循环完毕应进行管路耐压试验，压力20MPa,保压10-15分钟不得有任何泄露。 3.液压系统操作程序 3.1加油：
1) 首先检查各阀的工作状态：关闭放油阀（124），开启进油球阀（127）。 2) 必须通过过滤精度10μm的新滤芯进行有效过滤后方可加入。 3) 开启加油小车，观察各油口、接头、法兰、管路、元件及装置等是否有
泄漏；一旦发现泄漏应立即处理。加油过程中观察液位计油标的变化，同时设定好的“液位过低”“液位低”“液位高”应相继发讯；当液位高发讯时，应停止加油。加完油应标记并记录液位。
3.2 启泵 （1）开启循环泵
点动观察循环泵电机的转向是否和标示的一致，若方向正确且无异常声响，方可开循环泵。应确认冷却水压符合系统要求，打开球阀(116-2)及（116-3），关闭球阀（116-1），使电磁水阀（133）处于自动工作状态。
（2）开启主泵
首先确定以下各阀的状态是否正确：球阀（101-1）及（101-2）打开。 松开主泵出口的溢流阀（113）的调节手柄。 用手盘各泵联轴器，感觉是否均匀转动。
将柱塞泵的泄油口打开，用干净清洁的油液加满，直到泵体溢出。
点动观察各电机的转向是否和标识的一致，若方向正确且无异常声响，方可启泵。
待各泵空载运转30分钟后，缓慢分级通过各自的溢流阀及泵上调压阀升压。 恒压柱塞泵上调压最大为18MPa,对应电磁溢流阀最大调压值为19MPa. 3.3 蓄能器充气
主回路蓄能器（107-1）及（107-2）容量均为25L,每个蓄能器下面接有安全球阀（106-1）及（106-2）。充气前应卸掉蓄能器中的油压。先关闭蓄能器进油球阀，打开卸压阀，卸掉蓄能器中的压力油。
蓄能器充气压力为主泵最低工作压力的0.75ˉ0.8倍。注意：必须充入纯净的氮气，否则会产生严重的危险。
安全球阀（106-1及（106-2）上溢流阀压力不低于20MPa.
当确定蓄能器的充气压力和工作压力相符合时，才可以打开进油球阀，投入蓄能器。
3.4 液压阀装置调试
当调节好泵压力，蓄能器投入使用后，可逐渐调节每个阀台中的回路动作，必须有统一的指挥，严格按照操作规程进行操作。只有单动动作符合要求后，才可进行联动。要处理漏油或拆卸压力管路，必须先停泵卸压后，再确认油缸处于安全的位置，方可考虑拆卸。 3.5 压力调节
恒压变量泵因其独特的变排量性能，使得系统很节能，发热量很小。当系统中没有负载缸动作时，恒压变量泵应处于小排量状态但是一旦系统中某个环节调节不当，出现持续不断的溢流或流量消耗，则恒压泵会长期处于较大排量状态，必然会引起系统发热。因此有必要对系统的压力调节作一专门的说明。
影响系统调节压力的几个环节：
1. 恒压变量泵上的调压阀（104-1）和（104-2）； 2. 泵站上的电磁溢流阀（113-1）和（113-2）；
3. 泵站上的蓄能器下面的安全球阀（106-1）和（106-2）；当系统压力设定
为15MPa时，则：
1) 恒压变量泵上的调压阀（104）调压15MPa
2) 泵站上的电磁溢流阀（113）调压16MPa
3) 泵站上的蓄能器下面的安全球阀（106-1）及（106-2）均调压20MPa，
卸压阀完全关闭；
若（2）（3）中任何一项出现安全阀溢流或卸压阀没关死，或者没有调好，则变量泵必然处于较大位置，系统会消耗较大功率，导致油液温度升高。
若要提高系统压力，则（2）（3）中的各项溢流阀都要随着调，应 保证各溢流阀压力高于泵上压力1.0ˉ1.5MPa的差值，可以间接听是否有流体通过的溢流声来判断调节是否合适。
若要降低系统压力，则（2）（3）中的各项溢流阀可以不随着调，各溢流阀上的压力高于泵上压力差值可能大一些。
当需要从高向低调节泵上的调压阀时，由于主蓄能器保压的原因，很可能压力降不下来，这时候应开一下系统中蓄能器的安全球阀上的卸压阀，则压力自然降低，当调节泵上压力柄压力不变时，千万慎重，应仔细分析清楚后再调。
总而言之系统的压力是通过恒压变量泵上的调节柄来调节，其余的环节都是保护。
4. 液压系统的维护
油液的污染是导致液压系统出现故障的主要原因。油液的污染，造成的元件故障占系统总故障率的70%~80%。控制污染物浸入主要是加油过程，油液在使用周期大于12个月后，要定期取油样分析以确定是否需要更换介质。加油时从油桶向油箱注油或从中放油时都要经过加油过滤装置过滤，保证油桶或油箱的有效密封，系统漏油未经过滤不得返回油箱。防止冷却器或其他水源的水漏进系统。 定期检查时液压系统泄露问题。
液压系统泄露的控制，维护人员应定期观察液压站液位、压力和温度以确保系统正常运行。液压系统的泄露的原因主要与振动、温升、压差和维护不当有关。外泄露会造成油液浪费，污染环境，系统压力和流量不正常，严重时会造成停产事故。保证阀台和液压站内清洁，定期检查各接头是否有漏油现象。
检修液压系统时的注意事项
（1） 系统工作时应停机，未泄压时或未切断控制电源时，禁止对系统进行
检修，防止发生人身伤亡事故。
（2） 检修现场一定要保持清洁，拆除元件或松开管件前应清除其外表面污
物，检修过程中要及时用清洁的护盖把所有暴露的通道口封好，防止污染物浸入系统，不允许在检修现场进行打磨，施工及焊接作业。
（3） 检修或更换元器件时必须保持清洁，不得有沙砾、污垢、焊渣等，可
以先漂洗一下，再进行安装。
（4） 更换密封件时，不允许用锐利的工具，注意不得碰伤密封件或工作表
面。
（5） 拆卸、分解液压元件时要注意零部件拆卸时的方向和顺序并妥善保
存，不得丢失，不要精加工表面碰伤。元件装配时，各零部件必须清洗干净。
（6） 检修完成后，需对检修部位进行确认。无误后，按液压系统调试一节
内容进行调整，并观察检修部位，确认正常后，可投入进行。
