机电一体化课程设计任务书
机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节，要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练。
一、课程设计目的
1. 学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
2. 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件遇到像元件的工作原
理与选用原则。
3. 通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选
择方法与控制驱动方式。
4. 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口回路和控制软件的设
计思路。
5. 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。 6. 提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。
二、课程设计的内容
课程设计题目：单轴数控工作台机电系统设计
设计内容由机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下： 1、 单轴数控工作台装配图（A3图1张） 2、 控制系统设计（电气原理图：A3图1张）
完成硬件电路设计工作，设计控制系统的主要软件流程并编写程序。条件允许时，尽可能进行调试试验。 3、 设计任务书（一份）
要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案分析，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计流程和程序。说明书字数不少于5000字，要求内容丰富，条理清晰，图文并茂，符合国标。
三、课程设计的时间安排
课程设计时间为4周，进度安排如下： 1． 分析设计任务，总体方案论证：2-3天 2． 机械系统设计：5-6天 3． 控制系统设计：4-5天 4． 软件设计：1-2天 5． 编写说明书：2-3天
四、设计任务
设计任务：
设计一种供立式数控铣床使用的单轴数控工作台，控制器选用：单片机
任务分配：
1、107040201班12位同学做第一组~第六组 2、107040202班25位同学做第七组~第十九组 3、107040203班7位同学做第十九组~第二十二组
4、第十九组由2班的周伟同学（X轴）和3班的陈科龙（Y轴）同学完成 5、任务分配按名单顺序。
第一组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d= 10 mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第二组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=450mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第三组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲；
7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000 mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第四组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=4000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第五组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第六组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第七组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第八组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第九组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=350mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=450mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十一组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm； 2)立铣刀齿数z=4
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=8mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.0025mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十二组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=10mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.01mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000 mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=300mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十三组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=13mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2500mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=200mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十四组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d= 10 mm； 2)立铣刀齿数z=4
3）最大铣削宽度αe=12mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十五组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm；
2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=12mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.0025mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=300mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十六组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm； 2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=8mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δx=δy=0.0025mm/脉冲； 7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500 mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min；
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十七组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=10mm 4）最大背吃刀量αp=6mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.001mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.01mm
8）工作台面尺寸为200mm×200mm,加工范围为230mm×230mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为300mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十八组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=10mm 4）最大背吃刀量αp=6mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.005mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.02mm
8）工作台面尺寸为250mm×250mm,加工范围为400mm×300mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为3000mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为350mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第十九组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp =8mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.002mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.01mm
8）工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为450mm×450mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第二十组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=8mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.004mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.02mm
8）工作台面尺寸为350mm×350mm,加工范围为500mm×500mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为450mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第二一组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=20mm 4）最大背吃刀量αp=10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.005mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.01mm
8）工作台面尺寸为200mm×200mm,加工范围为400mm×400mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为300mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
第二二组
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm 2)立铣刀齿数Z=3
3)最大铣削宽度αe=20mm 4）最大背吃刀量αp =10mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属
6）X，Y方向的脉冲当量都为0.004mm/脉冲 7）X，Y方向的定位精度都为±0.02mm
8）工作台面尺寸为300mm×300mm,加工范围为450mm×500mm 9）X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2000mm/min 10）X，Y方向工作台进给速度都为400mm/min
X轴 学号： 姓名： Y轴 学号： 姓名：
机电一体化课程设计
学号：
姓名：
指导教师：
成绩：
日期：
重庆理工大学
