斯伯利MK37型陀螺罗经
1,灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支撑。
2，利用液体连通器 产生水平控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 3，采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补尝法消除速、纬误差。 4罗经小型化，可实现快速转动。
主罗经结构
一．灵敏部分
主要由陀螺球、垂直环、液体连通器阻尼重物组成
1陀螺球：
1）寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 2）陀螺马达：三相异步电动机
3）球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 4）底部有润滑油，用于润滑轴承 5）西侧有阻尼重物重约30g 6）陀螺球外壳有8个的配重。
2垂直环：
1)E状随动变压器：用于垂直环西侧，鱼陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 2）E形力矩器：用于垂直环东侧，作速、纬误差校正器
3）电解液水准器：用于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平 4）液体连通器：用于陀螺马达主轴两端，产生控制力矩
二．随动部分
1作用：支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电
2主要组成：叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘
三．固定不分
1支承板 2罗经座 3防震装置
四．误差校正器
1）速、纬误差校正装置：内补偿 2）摇摆误差：硅油粘性 3）框架误差：防震装置
电路系统
一． 电源系统（静止式逆变器）
1作用：将船电变换为陀螺经所需的电115V400Hz三相交流电，马达额定转速为12000r/min。
2主要组成：整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路
二． 随动、传向系统
1作用：减少或消除摩擦，精确地传递主罗经的航向。
2主要部件：随动信号发生器 放大器 方位电机 光电式步进发送器 控制电路 步进式分罗经
三．误差校正系统
1组成：误差校正电路、航向余弦解算器、力矩器。
2误差校正信号来源：由误差校正电路依据设定的航速和纬度而产生。 3消除误差：控制力矩产生合适的误差补偿力矩，使主轴回到子午面内。
使用与保养
一． 开关机步骤
1开机前检查：1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于OFF位置。2）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。 开机步骤：
1） 接通电源开关；
2） 将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮； 3） 将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置；
4） 调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向15度的位置；
5） 将方式转换开关置于启动(START)位置，等10分钟，让马达转速达12000r/min后再操作；
6） 将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等待30秒,停止摆动后再操作； 7） 将方式转换开关置于运转（RUN）位置，罗经自动找北；
8） 接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关； 9） 调整维度旋钮到船舶所在的航行纬度上，纬度变化5度调整一次； 10） 调整速度旋钮到船舶所在的航速上，航速变化5节调整一次。 2关机步骤：
1）置转换开关于OFF；置电源开关于OFF；2）置发送器上所有开关于OFF。
二． 日常检查
1) N/S纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。 2) 纬度旋钮应调到船舶所在的纬度上；
3) 检查主罗经与分罗经是否一致，不一致时及时进行调整； 4) 检查补偿器上速度旋钮是否位于船舶的航速上。
三． 保养
主罗经是封闭式的，因此无须进行太多的保养
