第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案
自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案
2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得
整理得
将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得
于是传递函数为
②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：
消去中间变量x，可得系统微分方程
对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为
③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：
移项整理得系统微分方程
对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即
则系统传递函数为
2-3
(b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：
所以
2-6解：
2-7 解：
2-8 解：
2-9 解：
2-10 解：
系统的结构图如下：
系统的传递函数为：
2-11 解：(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-12 解：
第三章 线性系统的时域分析习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案
3-1 解：
3-2 解： 3-3 解：
3-4 解：
3-5 解：
3-6 解：
3-7 解：
3-8 解：
3-9 解：列劳斯表如下：
系统不稳定 3-10 解：（略）
3-11 解：系统的特征方程为：
化简得;
列劳斯表如下：
0 3-12 解：系统的开环传递函数为： 特征方程为： 列劳斯表如下： 所以τ>0 3-13 解： （1）、 （2） （3） 3-14 解： （1） （2） （3） 3-15 解： （1）系统的开环传递函数为： 而 （2）系统的开环传递函数为： 而 （3）系统的开环传递函数为： 而 同时作用下的系统误差为： 第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 4-1 解：系统的开环传递函数为 根轨迹如图所示 4-2 解： 4-3 解： （1）系统的开环传递函数为 概略的根轨迹如下图所示： （2）系统的开环传递函数为 根轨迹如下图所示 4-4 解： （1）系统的开环传递函数为 （2）系统的开环传递函数为 有三个极点 一个零点：（-20，j0）。 起始角： 根轨迹如下图 4-5 （1） （2） 5-16 解： 5-17 解： 5-18 解：
