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图5-2 程序梯形图
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第六章 程序调试、运行
6.1 程序调试
设计一个PLC应用系统，关键要解决的第一个问题是进行PLC应用系统的功能设计，即根据受控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。第二个问题是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。第三个问题是根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置，总装调试步骤：
1.模拟调试。用户编写的程序在总装调试前要进行模拟调试，检查程序无误后可把PLC接到系统里进行总装调试。
2.PLC的外部接线检查，外部接线一定要准确无误。如果用户程序还没有送到机器里去，可用自行编写的试验程序对外部接线做扫描通电检查，查找接线故障。
3.将主电路断开，进行预调，确认接线无误后再接主电路。
4.将模拟调好的程序送入用户存储器进行总调试，直到各部分的功能均正常，并能协调一致成为一个完整的整体控制为止。
5.如果调试达不到指标要求，可对硬件、软件调整，一般只对软件作调整。 5.全部调试结束以后，将程序固化在EPROM盒中保存。 6.2 程序最终运行情况
1.按下呼叫按钮，电梯在检测到外呼或者内呼信号以后，便会运行到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，下行信号不执行且只保持相应指示灯点亮，反之亦然。
2.若同时按下多层反向外呼按钮，则轿厢首先运行最远的反向外呼信号所在的楼层，然后再顺序执行其他的外呼信号。
3.平层后开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过3S的延时后自动关门。在此过程中可以按轿厢内的开门开关或关门开关进行开关门。
4.在上升或下降过程中，开关门按钮无效。在开关门，轿厢不能上升和下降。 5.用数码管显示轿厢当前所在的楼层，用指示灯指示上行还是下行。 6.3 PLC控制系统的外部干扰
1.控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 2.其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。 3.邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。 经过上机调试，梯形图和指令表符合本设计的要求。
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第七章 总结
7.1 心得体会
通过这次对四层电梯PLC控制的毕业设计，让我了解了PLC梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。 本次毕业设计是要求团队完成， 所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样， 我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
经过一段时间的钻研，我较圆满的完成了毕业设计的课题任务，实现了基于PLC的四层电梯控制系统的设计要求及功能。该系统采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯所在楼层用LED数码管显示，而对电梯的运行方向以及楼层和轿厢的呼叫信号用指示灯显示。 7.2致谢
三年的大学生活即将结束，三年中，在各科老师的精心指导下，我掌握了不少的专业知识和实践经验。毕业设计可以说是三年学习的一个总结和体现。在指导老师的热心指导和帮助下，我顺利的完成了这篇毕业设计。这篇毕业设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有老师传授的知识，我也不可能顺利地完成这个课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每一个环节，无不得到指导老师的悉心指导和帮助。对于较好的完成毕业设计而感到欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意！感谢你们对我的关心和支持！
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参考文献
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