LCD1602四线驱动的方法
一、 硬件连接：
见下图，图图中LCD1602的高四位DB7-DB4和RS、E端接到单片机的6个I/O 口，R/W 接地。这种连接方法只能向LCD写入指令和数据，而不能从LCD中读出数据。单片机引脚的接法可以根据要求改变。
二、 驱动说明：
1、 当E = 0时，数据位和RS位和P4～P7位可以改变 2、 当E = 1时，数据位内容被写入LCD 3、 当RS = 0时，写入的为指令
4、 当RS = 1时，写入的为数据（地址）
三、 驱动流程：
1、 写入指令：
1) EN = 0 （LCD使能禁止） 2) 短延时 3) 4) 5) 6)
RS = 0 （准备写入指令） DATA = 指令的高4位（ATA代表D7、D6、D5、D4，下同） 短延时
EN = 1 （LCD使能允许，指令写入）
7) 短延时
8) EN = 0 （LCD使能禁止） 9) DATA = 指令的低4位 10) 短延时
11) EN = 1 （LCD使能允许，指令写入） 12) 短延时
13) EN = 0 （LCD使能禁止） 14) 短延时
2、 写入数据：
1) EN = 0 （LCD使能禁止） 2) 短延时
3) RS = 1 （准备写入数据） 4) 5) 6) 7)
DATA = 数据的高4位 短延时
EN = 1 （LCD使能允许，数据写入） 短延时
8) EN = 0 （LCD使能禁止） 9) DATA = 数据的低4位
10) 短延时
11) EN = 1 （LCD使能允许，数据写入） 12) 短延时
13) EN = 0 （LCD使能禁止） 14) 短延时
四、 指令的格式：
