吴益民把积极参政议政看作一种神圣的重任，同时又把它看作是宣传和展现律师法律、政治等综合素质的良好平台。他积极发挥主动性和积极性，根据自己律师工作的特点，注重收集信息材料，倾听同行们的心声，深入调查研究，反映社情民意。值得吴益民欣慰的是，当了二届人大代表，还忙出了一些成果和收获。
2005年底，吴益民以人大代表身份参加了中环线杨浦段最后八户人家强迁听证会。会上，吴益民详细听取了动迁公司、被拆迁人双方关于强迁的听证意见。他运用专业的法律知识，向被拆迁人详细阐述该强迁裁定程序合法，事实认定清楚，法律也有明确规定，建议被拆迁人应当服从。但吴益民又考虑到被拆迁人的实际困难，建议动迁公司在坚持依法动迁的前提下适当友情操作。听证会后，他的建议得到了被拆迁人、动迁公司双方认可，八户人家最终未走强迁之路，确保了中环线顺利建设。
2006年初，吴益民代表杨浦区出席了市人民检察院召开的座谈会，参与讨论《上海市人民检察院工作报告》。会上，吴益民针对《工作报告》的内容，从人大代表、律师的角度，向检察机关提出了四条建议。一要进一步完善申诉案件的受理、立案、审查程序，规范执法手续，确保公正；二要不断加强对生产、销售伪劣食品、伪劣药品惩治力度的监督，确保市民的生命财产安全；三要进一步保障律师在办理刑事案件中的权利，给律师会见被告人、犯罪嫌疑人创造更好的条件；四要在崇明岛大开发前选择几起典型案件，加大惩治腐败宣传教育力度，确保崇明大开发时干部队伍不走歧路。市人民检察院检察长吴光裕充分肯定并在其工作报告中采纳了吴益民律师的观点。
三、关心弱势群体热心社会公益
吴益民乐于助人，关心并积极帮助弱势群体，不求任何索取，他在不遗余力地为那些无经济能力的人提供法律服务之余，又慷慨解囊献爱心，资助了很多困难家庭，使这些家庭的孩子重返校园。有人评价他更象一位慈善家。
吴某因动迁数次进京上访，而且与政府情绪对立，是一起疑难复杂的动迁矛盾纠纷。吴益民接受市联席办基层组指派后，立即着手做劝服工作。吴益民了解到，吴某是一位残疾人，妻子是外来妹，两人都没有工作，还有一位读初二的女儿。吴益民在做劝服工作时，耐心地倾听吴某的述说，从法律上、情理上对拆迁工作进行分析，指出吴某的不合理要求之处，希望他能够积极配合动拆迁工作。其间，吴益民得知其女儿学习刻苦成绩良好，但为了尽量减轻家中的负担，从不乱花一分钱。当吴益民又得知吴某的女儿至今还拖欠学校的学费时，内心有点辛酸，不能让孩子面临中止学业的可能。望着懂事的孩子，吴益民当即拿出5000元，作为补缴学费，并表示再资助数万元，直至吴某的女儿完成初中、高中的全部学业。当孩子双手接过5000元的瞬间，阳光般的笑容又重新回到她幸福的脸上。吴益民耐心的劝解和慷慨的举动打动了吴某，很大程度上缓解了全家的困境，也打消了他想采取进一步过激行动的念头。6月1日晚上，吴益民又邀请吴某一家共进晚餐，为其女儿庆祝“六一”儿童节。此时此刻，吴某倍感感动，他彻底打消了采取过激行为的想法。一起多年疑难复杂且影响极广的动拆迁纠纷得以化解。
上海市建二公司蔡某经济困难，妻子下岗，父亲身患癌症，给本已经济不好的家庭更是雪上加霜，花去了家里所有的积蓄。吴益民知情后，又慷慨解囊15000元，使蔡某一家不胜感激。据不完全统计，几年来，吴益民先后捐款数万元，帮助困难家庭10多户，赢得了良好的社会声誉。
