HA5C分度磁头
2003年1月
操作人员手册 安装HA5C
AC100使用车间气源来把牵引杆向前移动，并且释放夹头。增大空气压力能够有助于释放卡住的夹头；不过，不要超过150psi。
AC125利用工厂用压缩空气来拉进伸缩管，并且用一个重型内部弹簧来把伸缩管推出，从而释放夹头。如果在重复使用后，弹簧无法把夹头推出的话，使用以下其中一种方法来取出夹头，并且在重新将其插入前用不稠的润滑脂润滑夹头的外面：
1. 如果与设备一道提供的三通气阀被污染物堵塞的话，就会限制排出的气流，而这样会导
致夹头在锥度中卡住。如果出现这种情况，把阀门停留在夹持的位置，然后快速交替地连接和断开供气几次。
2. 如果上述程序无法松开夹头，把阀门切换到不夹持的位置，然后用一把塑料贴面的木槌
轻轻地敲击伸缩管的后端。
2.15刀具安装的位置
HA5C配备有刀具安装点，以加速安装。在安装过程中最为耗时的一个程序是把磁头与工作台对齐。在安装面上，有2个在3.000中心位置钻出的0.500孔。这些孔位于底部表面，并且与芯轴相平行，每6英寸在0.0005范围内，而且在中心位置则在±0.001以内。通过您的刀具安装板上的匹配孔进行钻孔，这样安装就变成了例行操作。使用刀具安装孔也有助于防止部件在经受重大切削力时，磁头在铣床上发生移动。
在计算机数字控制铣床上，一个侧面是直径为0.500的机加工步进插头，而另一侧是直径为0.625的插头，它们与哈斯磁头一道配备。0.625直径的插头装入铣削工作台的T形槽。这样会实现快速平行对准，而对大多数工作来说能够保证充分的精密度。
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操作
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3.操作
3.1前面板显示
发光二极管前面板显示器告诉您控制器内部正在运行什么。可显示9个字符。左边的2个字符是步骤编号，可从1至99。不能用数字键来更改它们，并且要用STEPSCAN箭头按钮来选择。余下的7个字符显示存储在内存中的数据。每一步（或者块）包含对您的程序有用的一些信息，但是不能同时显示它们。为了克服这个问题，使用DISPLAYSCAN（显示器扫描）按钮来查看每一步的数据。数据的前面用一个字母来指示可显示哪一种信息。例如，如果数字前有一个F，那么所显示的数据就是给料速度。现有5种这类记录。它们是：
1） 当前的芯轴位置（用字母P指示） 2） 步骤尺寸和方向（不用字母指示） 3） 给料速度（用字母F指示） 4） 回路计数（用字母L指示） 5） G代码（用字母G指示）
连续按下right（向右）箭头按钮会导致显示进入到下一个记录，即位置-步骤尺寸-给料速度-回路计数-G代码-位置-等等。在RUN模式，right箭头按钮会在这5个显示中的任意一个进行选择。在PROGRAM模式，可以显示除了位置以外的所有这些记录。
参见下页的图表。当您处于PROGRAM模式时，您正在编辑虚线中的数字（或者记录）。把发光二极管显示器视为一个窗口，这样只能允许您一次看到程序的一个数字。DISPLAYSCAN按钮允许您扫描侧面，并且只需一步就可看到所有信息。按下DISPLAYSCAN按钮，就可把窗口从一个地方转移到右边，并且可以从一行的左边循环到最右边。按下up箭头按钮就可允许您查看以前的步骤，同时按下down箭头按钮就可允许您查看下一步。使用这三个按键，您可以扫描到程序的任何地方。如果您在那个位置输入一个新数字，那么在您扫描到另一个位置或者返回到RUN模式时，就会存储这个数字。
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A） 位于后面的主电源开关把机器接通电源（有刷控制器的主电源开关位于前面板）。 B） CYCLESTART(循环起动)开始一个步骤，停止一个持续操作，插入一个步骤，或者打开
伺服。 C） EMERGENCYSTOP（紧急停止）关闭一个正运行的伺服，并停止一个进行中的步骤。 D） JOG（轻推）造成伺服根据最后按下的数字键所定义的速度向前或者向后移动。
E） 负荷计发光二极管。如果在低给料速度或者静止状态下，发光二极管持续亮着时，以下
的条件则适用于：
HIGH LOAD（高负荷）：指示过负荷水平，过大的负荷或者工件支架没有对准。如果没有纠正这些问题的话，会出现Hi-LoAd（高负荷）或者Hi-Curr（高电流）报警。（参见“故障排除”章节） OVERLOAD（过负荷）：指示2x过负荷水平，过大的负荷或者工件支架没有对准。如果没有纠正这些问题的话，会出现Hi-LoAd（高负荷）或者Hi-Curr（高电流）报警。会导致对马达或者工作台的损坏。（参见“故障排除”章节）
注意：在快速运动或者高能率循环期间，发光二极管亮起是正常的。
F） ZERORETURN（归零）造成伺服返回HOME（原位）位置，寻找机械HOME，删除一
个步骤或者向前移动以进行机械补偿。
G） ZEROSET（零设置）清除所输入的数据，把程序复位为0，或者把当前的伺服位置定义
为HOME。
H） MINUSKEY（负号键）选择负的步骤数值或者Prog/Upload/Download（编程/上传/下载）
功能。
I） STEPSCAN（步骤扫描）扫描步骤编号，可从1到99。
J） DISPLAYSCAN（显示器扫描）扫描显示器，以显示位置、步骤角度、给料速度、回路
计数或者G代码。
K） MODE/RUN PROG（模式/运行程序）从RUN模式切换到PROGRAM模式（闪烁显示）。 L） 数据输入键和轻推速度的选择。
M） 显示器显示当前的数据，例如当前芯轴的位置为180
N） 指示正在显示哪一种数据。要么以P、F、L、空白或者G来表示位置、给料速度、回路
计数、步骤角度或者G代码。
O） 表示步骤编号。步骤编号可从1到99。在接通电源时也会显示错误。
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操作
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3.2 打开伺服
控制器要求在15安培时为115伏的单相交流电源。确保关闭前面板电源开关（无刷装置在背面有电源开关），并且连接来自分度器的马达电缆和电源线。 打开控制器。显示器会显示：
HAAS nn
其中nn指的是软件修订版编号。当向HAAS公司描述故障时，应当使用这些编号。如果显示的是其它消息，参见本手册的“Error Codes（错误代码）”章节。编号只会在显示器上保持大约1秒钟。在1秒钟后，前面板的显示器会指示：
Por On
这指示伺服被关闭（不对闭合回路马达加电）。
此外，在接通电源时检查内部蓄电池，而且如果蓄电池电量过低，会显示以下消息：
Lo bAt
按下任意键，允许您继续操作，但是蓄电池电量过低会导致您的程序参数的损失。
按一下前面板START开关。面板现在会指示：
01 no Ho
这指示马达现在已接通电源，但是尚未定义零位（那儿没有原位）。 3.3查找零位
按下ZERO RETURN（归零）按钮以启动自动归位操作。当工作台停止时，显示器会指示：
01 Pnnn.nnn
如果显示器指示为一个非零编号，那么按下清除键并且保持3秒钟。
3.4补偿零位
使用左/右轻推开关以把分度器定位到您想作为零位的位置，然后按下CLR键并且保持3秒钟。显示器会指示：
01 P 000.000
这指示零位已被确定，而且控制器准备开始正常操作。如果把不同的位置用作零位的话，把分度器轻推到新的位置，并且按下CLR键并且保持3秒钟。显示器会再次指示：
01 P 000.000
如果您以前已为分度器清除了一个新的原位的话，显示器会显示一个非零位置。在这种情况
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下，再一次按下ZERO RETURN（归零）按钮，接着分度器会向前移动到预先指定的零位。
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