HA5C分度磁头
2003年1月
操作人员手册 安装HA5C
2.2与其它设备对接
对接是一个不太友好的词汇，因为它会让大多数非电力从业人员感到恐惧。事实上，你无时
无刻不在连接事物。为立体声系统、计算机或者录像机等要求许多接线或者接口的装置接通电源。把电灯插头插入墙上的电源插座，并且打开开关，事实上您正把一个100瓦的白炽灯与一座15兆瓦的发电厂相连接。尽管白炽灯与发电公司之间有着数以百计的连接，但这确实是一个简单的过程。HAAS控制器就是这么简单。
可安装控制器来以两种不同的方式与您的铣床进行通信：RS-232接口或者计算机数控接口电缆。在以下章节会详细介绍这些连接。
半个第4轴的操作
HAAS控制器有两个信号：一个输入，而另一个是输出。您的设备告诉HAAS控制器指示（一个输出），于是它指示了输出，然后向您的设备发回一个信号，表明已完成（一个输出）的指示。这些信号仅仅是关闭开关，或者在机械意义上进行中继。关闭您的机床内部的某个开关（中继）就是告诉我们要进行分度，于是我们进行了分度，然后关闭我们控制器内部的某个开关（中继），从而告诉您的机床我们已完成了工作。这种接口要求四根线；每个信号各两根。它们来自HAAS控制器背面及您的设备或者计算机数控机床的远程输入。
2.3HAAS控制器内的继电器
控制器内部的继电器的最大额定功率是在30伏直流电/120伏交流电时为2安培。它可被编程为一个常开的或者常闭的继电器，可在循环期间或者循环后关闭（参见“参数”章节）。它可用于驱动其它逻辑的或者小型的继电器。它不能驱动其它马达、磁力起动器或者超过100瓦特的负荷。如果您使用反馈继电器来驱动另一个直流继电器（或者任何电感负荷）的话，请记着安装一个减震器二极管，使之按照与继电器线圈电流相反的方向穿过线圈。没有在电感负荷上安装这类二极管或者其它消弧电路的话，无论电感负荷是多么的小，它们都将会在极短的时间内导致继电器触点的电弧放电。
为了测试继电器，使用一个电阻表来测量横穿1号与2号插头的电阻。当关闭控制器时，读数应当是无穷大。如果测量到一个较低的电阻，那么触点已失效而且必须更换继电器。RadioShack出售的一种继电器可用作替代品（Cat.#275-247）。这个部件应当只能由一位合格的技术人员来更换。
自动钻孔应用
HA5C磁头的通常用途是进行钻孔操作，而控制器是主要装置。它利用远程输入。把循环起动线路连接到一个微动开关，它会在钻孔磁头收缩时关闭；而且把结束线路连接到钻孔磁头的开始线路。在这儿，操作人员推动控制器上的CYCLE START（循环起动）以开始循环。HA5C进行分度，而且在到位时，可利用反馈继电器闭合来触发钻孔磁头以钻孔。然后，当钻孔装置收缩时，安装在钻孔磁头顶部的微动开关会触发HA5C进行分度。
这样会导致HA5C触发钻孔装置且钻孔装置触发HA5C的死循环。为了打断循环，把G97
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代码插入HA5C控制器的最后一步。G97是一种No Op（无操作）代码，它告诉控制器不要发送反馈继电器闭合，这样就可以停止循环。
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2.4远程输入
计算机数控接口电缆为非HAAS铣床与HAAS伺服控制器/旋转磁头之间的通信提供了一种基本方法。由于大多数的计算机数控机床刀具均装配有备用的M代码，通过把计算机数控接口电缆的某个端子与任意一个备用继电器（开关）相连接，同时把其它端子与HAAS伺服控制器相连接，就可以实现半个第4轴的加工。用于旋转装置的分度指令仅可存储于伺服控制器的内存中，而且主机的继电器的每一次脉冲触发控制器指示它的下一个所编程的位置。在完成定位之后，伺服控制器发出了它已完成定位并且为下一次脉冲做好了准备的信号。
在控制装置的背面板上提供了一个远程插座。远程输入包括一个循环起动线路和一个循环结束线路。为了与远程设备连接，您需要一个由HAAS公司供给的连接器（或者一个从当地获得的连接器），它可用于从任意一个来源触发控制器。
所用的电缆接线柱是一种阳性四针DIN接线柱。电缆接头部件编号是703-91-T-3300-1。控制盒内面板插座的部件编号是703-91-T-3303-9。
循环起动
图4显示从控制装置后面板角度看去的连接器。当互为连接3号和4号插头持续最少0.1秒时，控制器将为磁头分度一个循环或者步骤。为了再次分度，必须打开3号和4号插头最少0.1秒。在任何情况下都不能给3号和4号插头接通电源。在把控制器与您的设备相对接时，把继电器关闭是最安全的方式。
以下解释如何实施循环起动的电气详细情况：3号插头的阳极在20毫安条件下供给12伏电源，而4号插头则连接到一个通过底盘接地的光隔离器的二极管上。把3号插头连接到4号插头会导致电流流经光隔离器的二极管，从而触发控制器。
如果在高频设备（例如电焊机或者电感应加热器）周围使用控制器的话，您将需要使用屏蔽电线来防止被放射出来的电磁干扰而错误触发控制器。屏蔽电线必须接地。
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循环结束
如果您采用一台自动化机床（譬如一台计算机数控铣床）的话，应当使用反馈线路（1号和2号插头）。把1号和2号插头连接到控制器内部的某个继电器的触点上，并且不给它们施加任何极性或者接通电源。它们可用于使自动化设备与控制器同步。反馈线路通过HAAS控制盒内部的某个继电器来提供开关闭合，以便让您的机床了解工作台何时完成分度。这种继电器可用于“控制给料”的数控机床的运动，或者它可用于撤消M功能。
如果您的机床没有配备这类选项的话，那么另一种替代选项的停顿时间可能会长于它让控制器给磁头分度的时间。继电器可触发除了不运行代码97以外的所有循环起动闭合。
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2.5与手控设备的远程操作
当您希望对设备进行分度，但不使用前面板上的起动开关的话，您可使用远程连接。它可让操作人员不用接触控制器就能够起动分度。例如，使用我们为布里奇波特牌铣床设计的可选远程套管轴式开关（HAAS部件编号为RQS），每当套管轴式手柄缩进时，它会碰到夹具上的一个微动开关，于是分度磁头就会自动旋转。这样就不需要把您的手从套管轴上移开。使用这种节时程序就能极大地增加产量。使用一个磁性底座、一个铝架以及一个微动开关，您就可以在任意一个地方让设备进行分度。使用这个开关来对您正在加工的装置进行分度。每当工作台回到某个位置时，工作台上的一个螺栓就能够轻易地关闭开关，从而定位装置。
参见图4，通过把3号和4号插头简单地连接在一起，控制器就可以定位了。请注意：您不能对这些线路接通电源（仅限3号和4号插头）。您不需要接通1号和2号反馈插头的电源，除非您想让控制器起动另一个机制，譬如一个自动钻头。（1号和2号）反馈插头不需要连接到待运行的控制器上。
现有以颜色编码的远程接口电缆以供选择，从而帮助用户理解M功能的接线图。它们的编码如下所示：
1=红色 3=黑色 2=绿色 4=白色
2.6计算机数控设备的远程操作
注意：所有HAAS控制器的标配中有1根计算机数控接口电缆。可以
订购额外的计算机数控接口电缆（HAAS部件编号为CNC）
计算机数控机床拥有的杂项功能被称之为M功能。这些功能控制可打开或者关闭部件（例如：芯轴、冷却剂等等）的外部开关（继电器）。大多数的计算机数控控制器在某种程度上提供使用M功能的权限，而最新型号的机床就是出于这种目的而提供了几个备用的继电器。HAAS远程循环起动线路则接入一个备用的M功能继电器的常开触点。我们的远程反馈线路则连接到M功能结束线路（MFIN），这通常是向计算机数控控制器提供一个输入，以撤消M功能并且进入下一个信息块。
在新型计算机数控机床上，与装置的对接则相对简单，如果您知道在哪儿可以连接的话。我们的机器经销商则是这类信息的最佳来源。
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