HASS加工中心四轴操作结构手册(10)

2025-11-12

HA5C分度磁头

编程

操作人员手册

2003年1月

G94可用来执行同时加工。计算机数控继电器在步骤开始时被起动,这样您的数控机床会进入下一个程序组。然后控制器可以自动执行随后的L步骤,而不必等候开始指令。在正常情况下,G94上的L计数被设置为1,而且随后的步骤可以与数控机床同时运行。

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HA5C分度磁头

2003年1月

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4.20螺旋铣削

控制器的同时旋转与加工特点将允许以某种凸轮型螺旋铣削和斜切方式进行加工。螺旋铣削指的是当芯轴旋转时,铣床上的一根轴同时也会活动。把一个G94插入控制器,并且在下一步确定所要求的旋转与给料速度。控制器会执行G94(这会向MFIN继电器发出脉冲信号,并且允许您的计算机数字控制器继续),并且把随后的一步或者多个步骤视为一个步骤。如果您希望执行一个以上的步骤,然后把数字插入L记录器。通过选择一个旋转给料速度并且改变铣床的给料速度,任何螺旋铣削就成为可能。为了进行螺旋铣削,您不得不计算铣床的给料速度,这样HAAS芯轴和您的轴将会同时停止。

为了计算铣床的给料速度,您需要了解:

1. 芯轴的角旋转(这应当来自晒图)

2. 芯轴的给料速度(任意选择一个合理的数值,每秒5度是一个良好的开始点) 3. 您希望在X轴上位移的距离(这应当来自晒图)

例如,我们希望进行的螺旋铣削是旋转72度,并且同时在X轴上移动1.500英寸。

1. 计算HAAS分度磁头在整个角度进行旋转时所花的时间。

#度/芯轴给料速度=分度所花费的时间

72度/5度/秒=14.40秒,即分度磁头旋转的时间

2. 现在我们需要计算铣床在14.40秒内在X轴上位移的距离,即铣床的给料速度。 (位移长度,以英寸计/旋转秒数#)X60秒=铣床的给料速度,以英寸/分钟计 1.500英寸/14.4秒=0.1042英寸/秒X60=6.25英寸/分钟

因此,如果你把分度器设置为在5度/秒的给料速度条件下步进72度的话,您不得不把铣床编辑成在6.25英寸/分钟的给料速度条件下位移1.500英寸,从而生成螺旋铣削。

适用于HAAS控制器的程序如下所示: 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 0 270.000 1 [94] 02 [72000] [5.000] 1 [91] 03 0 270.000 1 [88] 04 0 270.000 1 [99]

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2003年1月

适用于您的铣床的程序通常可能会象这样: N1 G00 G91 (增量模式中的快速) N2 G01 F10.Z-1.0 (Z轴的给料下降) N3 M21 (在步骤1之上开始分度程序) N4 X-1.5 F6.25 (分度磁头与铣床在此同时活动) N5 G00 Z1.0 (Z轴内迅速返回) N6 M21 N7 M30

(在步骤3把分度器返回原位)

4.21可能的定时问题

当HA5C执行G94时,在执行以下步骤之前,要求配备一台250微秒的继电器。它可能会(它通常不会这么做)导致您的轴在工作台旋转之前移动,在切口上留有一个平点。如果这是一个问题的话,在M功能阻止轴活动之后,有一种解决方案是把G04静止(从0到250微秒)插入您的计算机数字控制器。通过选择正确的静止,HA5C及您的铣床应当同时开始活动。

在螺旋铣削结束时,可能会以同样的方式存在一个问题,但是通过稍微改动您的铣床上的给料速度就可以减少这种情况。不要在HAAS控制器上调节给料速度,因为您的铣床有着比HAAS控制器更为精确的给料速度调节装置。如果在X轴方向上出现底切,那么稍微加快您的铣床给料速度(在给料速度内做0.1的改动)。如果在分度器的芯轴的径向出现底切的话,那么降低您的铣床给料速度。

如果定时去掉几秒钟,这样在分度器结束运动之前您的铣床会完成运动,而且您的几个螺旋操作会一个接着一个进行(譬如撤回一个螺旋铣削),这样会导致您的计算机数字控制器毫无原因地停止。这种情况的原因是您的计算机数字控制器会在其完成第一个活动之前向HAAS控制器发出一个循环起动信号(进行下一个切削),进而导致定时停止。HAAS控制器不会接受任何一个循环起动,直到它完成第一个循环为止。如果您执行多个活动,那么极为重要的是检查您的定时计算。鉴定这是不是一个问题的方式是停止控制器,允许步骤之间的间隔为5秒。如果您能够停止控制器,但是它不会成功地在持续模式内运行的话,那么您的定时功能在某个地方出问题了。

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2003年1月 操作人员手册 编程范例 5. 编程范例

范例#1

我们想让大浅盘定位90°。

1) 打开[POWER](电源)开关。(电源开关位于后面板) 2) 按下[CYCLESTART](循环起动)开关。 3) 按下[ZERORETURN](归零)开关。

4) 按下[MODE](模式)按钮并且释放。显示器必须是闪烁的。 5) 按下[CLR](清除)按钮,并且保持5秒钟。显示“01 000.000”。 6) 输入[9 0 0 0 0]。

7) 按下[MODE](模式)按钮。显示器稳定。 8) 按下[CYCLESTART](循环起动)进行分度。

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编程范例

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范例#2

继续前面的例子,我们想把分度磁头定位为90°(步骤1),在相反方向以5度/秒(F5)的速度旋转10.25度(步骤2),然后返回原位(步骤3)。

(在执行#2号范例之前,您必须完成范例#1) 9) 按下[MODE]按钮。显示器闪烁。 10) 按一下[DOWNARROW]。您应当在第2步。 11) 在键盘上输入[- 1 0 2 5 0]。如果您输错了,使用CLR。 12) 按一下[DISPLAYSCAN]按钮。 13) 在键盘上输入[5 0 0 0]。 14) 按下[DISPLAYSCAN]按钮第2次。将会显示一个“G 9 1”。 15) 按一下[DOWN ARROW]按钮。您应当在第3步。 16) 在键盘上输入[8 8]。 17) 按一下[UP ARROW]按钮。您应当在第1步。 18) 按下[MODE]按钮。显示器稳定。 19) 按下[CYCLESTART]开关3次。工作台应当分度为90o,在相反方向上把速度减缓

到10.25o,然后返回原位。

假设您已完成前面的两个范例,那么以下的范例将显示您要输入控制器的程序。对前面板不使用目视帮助。我们假定您每次都已清除了内存。用[]括起来的黑体字指示您将输入控制器的数据。

范例#3

我们想钻一个4孔的式样,然后在同一部件上钻一个5孔的式样。 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 [90.000] 270.000 [4] [91] 02 [72.000] 270.000 [5] [91] 03 0 270.000 1 [99]

范例#3也可以用循环分割来完成。 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 0 270.000 [4] [98] 02 0 270.000 [5] [98] 03 0 270.000 1 [99]

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