HA5C分度磁头
2003年1月 操作人员手册 安装HA5C 1．HAAS的 HA5C介绍 1．1描述
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。 本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。 芯轴
通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。把蜗杆连接到一个伺服马达上。您不再会受到24或者48位分度板的限制。简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器
可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。内存中可存储99个不同步骤。此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。 1．2自锁—定义
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
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1．3可机加工部件的尺寸 HA5C型的设计是对通常安装在标准5C夹头、步进夹头及小型固件内的小型部件进行分度。无需过分的担心，即可容易地对直径2英寸且以通用合金制成的部件进行加工。更大的部件可要求特别的固件或者卡盘，并且应当考虑部件和固件的重量以及材料拆卸的速度。HA5C可用于铣床、计算机数字控制器、EDM、拉床，以及任何需要对部件进行分度的机器。它可用于垂直和水平位置。它可用作您的计算机数字控制机床或者主控制器的从动装置，以专门用于钻孔操作。
通常您不得不自行判断在HA5C上您可以成功加工什么尺寸的部件。我们已看过无数个已加工过的部件，但是它们还要求减少金属拆卸速度以与其相适应。如果您熟悉一种典型的分度磁头，这有一种可使用的经验法则：如果您可以在手控磁头上工作的话，HA5C能够毫无问题地进行操作。 1．4特点 刚性设计
大型承压面支持在大型或者小型部件上施加巨大的切削力。
硬化的接地芯轴 适用于更高的精度
铝铜蜗轮 寿命长
硬化的地面蜗杆
以8620铬镍钼钢制成
交流电伺服驱动装置
闭合回路，0.75马力无刷交流电伺服马达，（或者1/2马力有刷直流电马达）
可变进给速率
可在0.001度/秒至270度/秒之间调节
分辨度
标准分辨度为0.001度 编程
绝对的或者渐增式编程。最多可在内存中存储99个不同步骤，而且每个步骤可循环超过999次。对HAAS控制器进行编程的方便性与灵活性令单一的设备可以多种方式来为您服务。
简单编辑
要编辑一项程序，只需要在现有的步骤进行编写，或者在各步骤之间插入或删除一道命令行（或者几道命令行），同时程序命令行会自动重新编号。
子程序
允许你重复指令至多999次，以节约编程时间和内存空间。
自动循环分割
你可以编写一个步骤，使之自动把某个循环分割成任意数量的相等部分（介于2至999之间）。
可编程参数
通过执行你自己的基本编程，你可以修改许多基本特点。
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程序存储
存储并且调用至多7种不同程序。 内存
一种永久存储器即使在关闭电源时也能够保存您的程序。它还可记忆当前的芯轴位置和步骤编号。 对接
通过使用一种备用的M功能，即在铣床和HA5C之间提供一种作为信号的切换闭合器，大多数计算机数控铣床就能够迅速且容易地与HA5C实现对接。
紧急停止/暂停
你可使用“紧急停止”来暂停芯轴的运动，而不会由于重新启动而丧失位置。 归零
“自动归位”的位置可把芯轴从任何点送回初始起动位置。
线性与螺旋铣床加工 适用于半个第四轴的能力
快速装配
所有连接器均是“快速断开的”，确保迅速且方便的装配。
标准电源
在115VAC±5%@15安培条件下运行。
RS-232接口
适用于计算机对发送和接收程序进行控制。
12个月保证期
防止材料或者工艺上的任何缺陷。
可替换的夹头键
通过铸件前面的进入孔，可以容易地更换断裂的夹头键。
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1．5技术规格 芯轴
高度 扭矩 偏转 后冲 速度 前端螺纹 夹头
从芯轴中心到基座为4.000±0.001
60英寸-磅，无刷；20英尺-磅，HA5CSB（45英尺-磅，有刷） 0.0004T.I.R. 40弧度2秒
给料速度可从0.001度/秒到330度/秒范围进行选择。 对于HA5CSB：0.001度/秒到800度/秒。 （0.001度/秒到270度/秒，有刷型） 2 3/16-10 标准5C
在一个方向上为+/-30秒 在10弧度秒内 0.001度
3/4马力交流电伺服马达，无刷（1/2马力直流电伺服马达，有刷） 60：1自锁蜗轮（33：1HA5CSB） 120V AC +/-5%@15安培 美孚SHC630（合成）
分度
分度精度 可重复性 分辨度
马达
马力 齿轮齿数比
运行技术规格
电力要求 油料要求
通用要求 工作温度范围 存储温度范围
环境湿度：小于90%的相对湿度，无冷凝 海拔：0 – 7000英尺
41℉至104℉（5℃至40℃） -4℉至158℉（-20℃至70℃）
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1．6机床尺寸 HA5C—单根芯轴
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