答：①.
②.当不知道倾斜摄影中的倾角近似值及影像的内方位元素是用相对定向直接解
28、采用独立像对相对方位元素系统，推导由左影像上一点p`(x`,y`)与其同名右核线上一点p``的横坐标x``，计算其纵坐标y``的公式。
答：左像点 和右片同名核线上 在同一核面上，则有 即
则
是右像片相对定向元素的函数。
29、什么叫比特分割？比特分割有什么作用？怎样进行比特分割？ 答：①.比特分割：将量化之后的数据分成不同的比特位依次取出某一比特上的值形成二值图像
②.作用：用于确定哪几位比特是信号，哪几位是噪声
③.直方图à灰度值移位和压缩à比特分割à比特合成à排除量化噪声
30、什么是影像特征？绘出其面灰度曲线。
答：特征是影像灰度曲面的不连续点，面灰度曲线：
31、比较有名的点特征提取算子有哪几种？试述其中一种提取算子的原理。
答：算子种类：moravec算子,forsther算子
moravec算子原理：（利用灰度方差提取点特征的算子）步骤：①计算个像元的兴趣值IV,在以像素（c，r），为中心的wkw的影象窗口中计算四个方向相邻像素灰度差的平方和，取最小者作为该像素（c，r）的兴趣值：IVc,r=min{V1,V2,V3,V4};
②.给定一经验阈值的点作为候选点；
③，选取候选点中的极值点作为特征点。此步骤称为“抑制局部非最大”。
综合，moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大—最小灰度方差的点作为特征点。
32、什么是线特征？
答：线特征是指影像的边缘与线，边缘可定义为影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线，而线则可定义为是具有很小宽度的，其中间区域具有相同的影像特征的边缘对，也就是距离很小的一对边缘构成一条线。
33、差分算子的缺点是什么？为什么LOG算子能避免差分算子的缺点？
答：差分算子对噪声较敏感，提取的特征并非真正的特征，LOG算子在提取边缘时，利用高斯函数先进行低通滤波，然后再利用拉普拉斯算子
进行高通滤波并提取零交叉点，因而避免了差分算子的缺点。
34、Hough变换的作用是什么？是否直接用于特征提取？试述Hough变换的过程。
答：作用：将影像空间中的曲线交换到参数空间中，通过检测参数空间中的极值点，确定出该曲线的描述参数，从而提取影像中的规则曲线。
不能。由于存在噪声及特征点的位置误差，参数空间中的所映射曲线并不严格通过一点，
过程：①，对影像进行预处理，提取特征并计算其梯度方向，②，将（Q， ）参数平面量化，设置二维累计矩阵H（Qi， ），③边缘细化，剔除非极值点，④计算 值，并给相应的累计矩阵元素增加一个单位值，⑤对累计矩阵进行阈值检测，将大于阈值的点作为备选点，⑥取累计矩阵中备选点中的极大值点为所需的峰值点，这些点所对应的参数空间的坐标即所检测直线的参数。
35、相关函数的定义。证明自相关函数在自变量为零时取得最大值。
答：两个随机信号 和 的相关函数定义为 ，对信号能力无限的情况取均值 。实际估计为 。证明 是取最大值： 。
上面左边两部分均为 ，所以 。
36、利用相关技术进行立体像对的自动量测的原理是什么？
答：二维相关时在左像片上取一个待定点为目标点，以此目标点为中心，选 个像素的目标窗口，在搜索区中取出 个像素的灰度阵列，计算其与目标区的相似性测度 为搜索区像素，当 取最大值时，该搜索窗口中心像素被认为是同名点 ,一维相关是取一个待定点为中心， 个像素的窗口，搜索区为 个像素的灰度阵列，搜索只在一个方向进行，计算相似性测度 ，最大是为同名点 。
37、维纳－辛钦定理及其作用是什么？
答：维纳－辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数
的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数 和
作用：可先对影像的功率谱进行估计，经逆傅立叶变换就可以得到影像的相关函数，提供了一种估计相关函数的方法。
38、相关函数产生多峰值的原因是什么？它会给相关结果带来什么影响？
答：由于高频窄带的随机噪声，其是含有高频信号，自相关函数τ=0时取得峰值，即R（0）≧R（τ），在互相关函数中，在τ=τ0时不一定能同时取得最大值，互相关函数最大值的位置常常由功率最强的信号所确定，会因X和Y中含有高频信号而产生多个峰值。
影响：根据相关函数最大的准则确定同名点时会产生错误的相关结果。
39、什么是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么？
答：对于二维影像逐次进行低通滤波，并增在
采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，所以称为~。
综合考虑了相关结果的正确性与精度，先用低通滤波进行初相关，找到同名点的粗略位置，然不同后利用高频信息进行精确相关，实现了一个从粗到精的处理过程。
40、有哪些影像匹配基本算法？其中哪一种算法较好，为什么？试述其中一种算法。
答：基本算法：①书相关函数（矢量数积）测度②协方差函数（矢量投影）测度③相关系数（矢量夹角）测度④差平方和（差矢量模）测度⑤差绝对值（差矢量分量绝对值和）测度
