4.3 三菱PLC基本知识介绍 ：
PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
4.3.1电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
4.3.2中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
4.3.3存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
4.3.4输入输出接口电路
1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
4.4 PLC基础实验 熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：
通过与礼花之光实验相结合来熟悉掌握常用的基本指令。
4.4.1控制要求和技术参数：
1、有八个节日彩灯喷泉，其中有红色4个，绿色4个。
2、按下启动按钮，彩灯喷泉开始工作，按下停止按钮，彩灯喷泉停止工作。
3彩灯喷泉的工作方式由花样开关选择四种工作方式。
a.每次开放一处彩灯喷泉，没2s移动一位，从左向右移。
b.每次开放两处彩灯喷泉，每次开放2s，从中间往两边移动。
C.每次彩灯喷泉1开放1s，彩灯喷泉2开放2s，彩灯喷泉3开放3s，彩灯喷泉4开放4s，彩灯喷泉5开放5s，彩灯喷泉6开放6s，彩灯喷泉7开放7s，彩灯喷泉8开放8s，然后循环。
4.四种花样自动变换，可以选择单调周期和循环控制。
5.红色彩灯(DC24V 2W) 绿色彩灯(DC24V 2W)各4盏;
喷水阀(DC24V 6W)8个;
增压泵(三相380V 1.5KW)1台。
4.4.2工艺流程
按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断开时，实现第一种控制，当SA1断开，SA2闭合时，实现第二种控制，当SA1闭合、SA2断开时，实现第三种控制，当SA1、SA2都闭合时，实现第四种控制，按下SB2，所有程序立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。
4.4.3原理:
按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断开时，彩灯实现第一种要求，当SA1断开，SA2闭合时，彩灯实现第二种要求，当SA1闭合、SA2断开时，彩灯实现第三种要求，当SA1、SA2都闭合时，彩灯实现第四种要求，所有程序立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。
4.5安装及接线
根据之前设计好的安装图进行安装。在安装前首先要对电气柜的内部接线及对应控制开关，按钮等做充足掌握。接线时，做到横平竖直、排列整齐，长线沉底、布线成排;接线端子之间不允许有接头，不得出现架空线、不能有十字交叉线;接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈;连接牢固，不得有松动、脱落现象;每一接线端子上接线不得超过三根?。另外主电路与控制电路接线时应注意颜色区分，所有走线全部从接线槽中通过。同时应注意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管方向决定。
4. 6 PLC编程及调试
4.6.1 PLC编程：
根据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱F_系列的程序，可参阅三菱编程等材料。编程中应重点注意各种符号，以及在编程中出现的定时，器计时器等，如何编写其控制语言。
4.6.2调试：
a.首先仔细检查程序及接线
b.将PLC设置在STOP模式
c.将程序下载至PLC
d.将PLC设置在RUN模式
e.按照原理图的注释进行对应操作，同时进行软元件监视
f.观察PLC输入输出指示灯及实时监视中的变化，与功能的理论是否吻合
g.根据出现的问题断电后进一步审查程序及接线，然后重新下载、调试
注意：
a.数据线不可以在通电的情况下插拔
b.检查程序及接线时必须在断电的情况下
c.在老师在场的情况下通电
4. 7 礼花之光控制的程序
5实习总结及体会
为期四周的实训就这样结束了，这四周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要项目是礼花之光控制系统的设计方法，除此之外同时我们还学习了PLC软件的安装。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
在实训的过程中让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候我们可以实现用编辑好的程序进行调试。在完成自己的项目同时我还都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我对plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看有很多设计理念来源于实际，在实际运用中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，在这次实习中遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，只有这样我们才可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题还可以深入的讨论一些技术上的问题?这样可以使自己的处理问题要快一些避免少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以 巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中要更加努力的学习自己的专业知识多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
在此我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。
篇4：plc实习报告
一、实验目的：
1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义;
2) 了解PLC应用软件的编制方法;
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令;
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法;
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1) 一台PLC主机;
2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件);
3) 输入/输出实验板;
4) 电工工具及导线若干;
三、实验内容：
1、了解PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。
2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握PLC编程语言的形式
PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
