通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , , ,
组成旋转矩阵R
计算(x)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数<限差否?
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
点数
像点编号 x y X Y Z
2像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
摄影比例尺:1:2500
运算结果:
六、数据分析
选取第六张像片进行计算,迭代次数为2次。经过比较发现,计算出的6个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符合要求:线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度,可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(A)-1来求解,此时,视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素Qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数,若单位权中误差为m0,则第i个未知数的中误差为:
mi=
当参加空间后方交会的控制点有n个时,则单位权中误差可按下式计算:
m0=
要求:线元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中,我运用了所给的全部控制点,而空间后方交会所运用的控制点,应该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不唯一的情况。选点时,还需要避免选择的点过于聚集在一起,或位于一条直线上,所选控制点最好分布在像片的四角和中央。并且数量充足,这样有利于提高解算精度。
迭代时,所选择控制条件不同,迭代次数略有不同,所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m,角元素改正数小于0.1’。
所提供X Y Z为地面测量坐标,带入共线方程时,需要转换为地面摄影测量坐标,最简单的方法为互换XY的数值,即可达到转换坐标目的。并且其单位为米,而像点坐标的单位为厘米,需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长,经历了几次数据的更改,所以程序也几经修改,由最初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据,并且可以选择计算的像片,功能有所完善,我也在实践的过程中,对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用,各个量的意义,受益匪浅。
篇11:摄影测量实习报告
一、引言:
数字摄影测量是基于测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品,摄影测量实习报告。数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后,进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。
二、实验目的和要求:
1、了解数字摄影测量生产流程
2、掌握立体像对定向建模型过程
3、掌握数字摄影测量测图方法
三、实验内容
使用jx4g全数字摄影测量软件,按照相应的规和规程,进行地理信息数据采集,完成全数字测图实习。利用jx4g数字化成图软件测绘地形图,具体内容包括:像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型(dem)、编辑修改等高线、地形图测图。
四、实验步骤
1、建模1—1 新建工程
启动geoway软件,点击“件”→“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为2196的工程,并指定新建工程的存储路径在d盘的名为0933的件夹中。
创建工程
a)点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“创建工程”项,出现输入对话框如图22:
图22 航片创建工程
c)在输入对话框中,输入新建的'工程名称2196;然后点击“浏览”,选择所建立的的保存路径;
d)点击“确定”,完成建立工程,则在所建立的工程下生成21*.ini件——该件记录有关工程的配置信息,实习报告《摄影测量实习报告》。
选择工程
a)单击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“选择工程”项,出现选择路径窗口如图23:
图23 航片选择工程
c)在选择路径窗口中,选择所需的件夹;
d)点击“确定”,完成工程选择。
输入相机信息
输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入件”→“输入相机件”,弹出相机信息输入窗口如图24:
图24 航片相机信息输入
相机信息要依据相机自身的有关报告输入。
在“焦距”栏输入相机焦距,单位为毫米。
鼠标左键双击列表框内部,在激活的本条内输入框标坐标x和y值。
根据校正记录读取的变形值,设置透镜变形参数,用与框标相同的方法输入。
相机列表栏中,点击“新建”按钮创建新的相机件;
点击“确认”按钮则在该相机件中保存了当前对话框中的全部信息。
输入控制点信息
在“工程管理”菜单的“输入件”子菜单项中
点击选择“输入件”→“输入控制点件”,弹出控制点输入窗口如图26:
图26 航片控制点输入
在该窗口中输入控制点坐标:点号xyz。
设置影像路径
设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置。操作如下所述。
对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置。在工程下,要求用来建立像对的影像件必须放在同一个下;然后,通过如下步骤进行影像设置:
a)选择“输入件”→“设置影像路径”,弹出设置路径窗口,如图28:
图28 航片设置影像路径
b)在该窗口中,只能通过单击“浏览”,在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径;
c)点击“确定”,完成影像设置,系统会记录该信息到当前操作的工程的ini件中。
建立像对
在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:
图29 输入像对对话框
在像对信息对话框中,选择像片、建立像对,并进行像对有关的设置。
篇12:摄影测量实习报告
一、实习要求
要求学生运用所学基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能,利用现有仪器设备及资料进行综合训练,从而系统地掌握并且应用摄影测量知识,锻炼实践技能。
1、遵守实验室的规章制度。
2、严格遵守实习时间。
二、操作要求
要求我们在实习操作中要严格按照操作步骤进行实习操作,小心使用仪器设备、爱护仪器设备,严格按照实验室的规章制度来操作设备,不能让仪器设备遭到损坏,否则后果自负。
三、实习任务
要求我们在一周的实习中,选择相应的航摄相片,绘制出我们所选择工作区相应地物的图形,从而完成任务。
四、实习内容
基本操作流程:
新建工程—输入相机件—是否空三导入—输入控制点信息—设定影像路径—建立像对—是否空三导入—像对管理中设置
参数—手工或自动内定向—手工或自动相对定向—核线重采样—是否有控制点—控制点测量—绝对定向计算—选择工作区—选择工程—输入相对—新建矢量件—打开特征码按钮—选择层码—采集地物—编辑地物
详细操作流程:
1.当点击“工程管理”菜单,可以设置工程、输入所需信息件和像对管理;2.在航空影像立体模型建立作业时,进行模型定向之前需要输入相机信息。在“工程管理”菜单的“输入件”子菜单项中,输入摄影机信息,具体操作如下所述。输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入件”→“输入相机件”3.对于航空影像单模型建立作业,进行模型定向前都需要输入控制点信息。输入控制点信息时,点击选择“输入件”→“输入控制点件”4.设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置。对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置。5.在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”6.像对管理可以对已建立的像对模型进行操作,如换像对、设置像对参数及空三导入、执行批处理等。单击选择“工程管理”菜单的“像对”→“像对管理”
7.新建jx4g的工程,设置影像路径,建立需要转为jx4g的像对,点击“导入jx4c信息” 选择原有的jx4c的工程,点击“确定”后,系统自动查找所选择的jx4c工程中的像对名,若有与操作b)中建立的同名像对,即进行转换。8.输出到jx4,当前打开的jx4g
工程中的像对信息转换到jx4c工程中。9.在工程下,要求用来建立像对的影像件必须放在同一个下点击“内定向”菜单,可完成航空影像单模型的内定向量测、自动内定向和计算;其子菜单项点击“相对定向”菜单,可完成航空影像单模型相对定向点量测、自动相对定向及计算;其子菜单项10.相对定向的结果是建立立体模型,其精度对整个作业过程影响极大。的相对定向结果会带来的大地定向结果、高的相关成功率,测图时没有视差,立体感,因而要高度重视相对定向。11.对于已完成相对定向计算的自动或手工量测点,可以通过点击“相对定向”→“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。12.单击“核线重采样”→“重采样计算”,此时屏幕出现采样滚动条,系统执行重采样计算,重采样完毕后弹出完成信息提示框,单击“确定”。13.点击“绝对定向”菜单,可完成航空影像单模型绝对定向点量测、计算及工作区定义等操作;14.模型选择15.选择航片像对16.设置影像路径17.失量件18.新建19.打开矢量件并镶嵌
20.保存21.打开数据比配数据22.打开参考件23.导入矢量件24.采集地物25.编辑地物26.完成绘图
五、实习目的
每一门课有着它存在的意义,我们的摄影测量同样,在一定限制下必须要用它,故摄影测量是我们必不可少的一门课程。本课程的任务是使我们通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法、信息获取、图像处理、分类判读及制图的`方法和作业程序。从而更系