1994年，福特将更多的配置安装到了F系列车型上，这包括安全气囊、CHMSL高位刹车灯、环保空调、遥控钥匙、电动座椅、防眩目后视镜等配置都出现在了F车型的配置清单中，从这一代车型开始F系列车型已经不再是一辆简简单单的卡车了，而更倾向于SUV式多用途车型的发展。
编者语：第九代F系列的舒适性取向的设计使F系列在1992年就达到了50万辆的销量，而1996年全年销量则高达80万辆，而如此高的销量却是由卡车完成的，多么的不可思议。 ● 第十代（1997年-2004年）
1997年，第十代F-150面世，新车彻底更换了见棱见角的外形设计，更多圆润的线条被应用到车体外形设计中。出于载重的考虑，福特依然推出F-250载重版车型，这款车型配备高强度后轴以使车辆可以承受更重的载货负荷。
