平面连杆机构及其设计>习题解答 1、填充题及简答
1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。
2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构 机构；以CD杆为机架时，则为 双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。
3）在 偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
4）在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 和 机架 两次共线位置时出现最小传动角。 5）机构的压力角是指 作用在从动件 上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构 的传力效应越差 。
6）机构处于死点位置时，其传动角γ为 0度，压力角α为 90度 。 7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？
参考
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8）何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？
9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？
参考
10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得 双摇杆 机构．
11) 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构， 偏置曲柄滑块机构 ， 摆动导杆机构 ．
12) 在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o，其行程速比系数Ｋ的值为 1.4 ． 13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为 90 度．
14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 转动导杆 机构． 2、计算题
1）试画出图2所示各机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于死点。
(a)
(b)
(c) 图2
2)设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件： （1）当机构处于两极限位置时，连杆平面恰处于两给定位置，如图3所示：
（2）机构处于一极限位置时压力角为零。 3）试设计一个曲柄摇杆机构，要求其连杆通过图4所示两给定位置，并且最好使γmin≥40o,画出机构运动简图，定出lAB,lBC,lCD,lAD的尺寸。
图4 图3 (d)
4)如图5所示，已知四杆机构的3个位置（G是机加上一定点），求连杆上一点E，使
其在连杆的3个位置上GE等长。
图5
5）在图6的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：
图6
6）图7为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD交接点的位置。
图7
7) Figure 8 shows a fourbar linkage used in a power loom to drive a comblike reed against the
thread,\Determine its style and its minimum and maxmun transmission angles to graphical accuracy.
