一、设计方案：
1、电动机输出1500r/min的转速，通过皮带传动减速为300r/min，再通过行星轮减速为60r/min，控制各机构的周期为1s。
2、用两相同直齿锥齿轮将运动传给槽轮机构，槽轮机构带动六工位转盘实现间歇运动，周期为1s，每次转60度，转动时间为1/3s,停歇时间2/3s。
3、六工位转盘停歇时，匀速传送带正好将空盒由上料口送到工位处，靠摩擦力将空盒加压进入工位准确位置，接着正弦加速度运动规律的凸轮机构将空盒上顶起，接着灌入冷霜，然后下降，整个运动在2/3s内完成。该凸轮机构的运动加停歇一周期的总时间为1s
5、六工位转盘停歇时，用封闭式凸轮机构同时控制贴锡纸和压盖，该动作历时2/3s，停歇1/3s，即周期1s。
6、利用蜗干机构和皮带传动机构带动传送带运动，每秒带入一空盒，每秒带出一加工好的产品。
二、直线式运动循环图：
三、机构运动简图
四、传动机构和执行机构运动尺寸计算
1、皮带轮传动机构
由于电动机转速很高，达到1500r/min，因此冲击很大，用皮带传动可起到缓冲作用，同时将转速减低，以便行星轮系能够承受。一般皮带传动不是定比传动，故采用带牙皮带轮机构，以实现定比传动。这里设计减速五倍，结合实际空间尺寸，设计的皮带轮两轮直径参数为：小轮1的直径为60mm，大轮2的直径为300mm，实现5倍减速。
2、行星轮系
HZii如图所示：传动比 13 = 1 - 13=1-（- 3
Z1）=1 + Z3 Z1
为实现5被减速，使得i13 =5，因此Z3 = 4 ，综合考虑齿轮的强度Z1
*h和实际安装空间情况，三个齿轮的参数设计为：m=5，a=1mm,
c*=0.25mm, =20 ,Z=20,Z12=30,Z3=80
3、锥齿轮机构
主轴的转速是60r/min，所以不用变速，只换向即可，故两个锥齿轮的齿数相同，结合实际安装空间，锥齿轮参数设计为：m=6,Z=50,其他为标准值。
4、外槽轮机构
按工作要求得圆销个数n=1，槽数Z=6,根据实际安装空间设计中心距L=600mm, 圆销半径r=20
5、直动滚子推杆凸轮机构
此机构实现空盒上升，周期1秒
6、封闭式直动滚子推杆凸轮机构
该机构用来实现同时压锡纸和压盖动作，周期为1秒
7、六工位转盘设计
在传送带送空盒的入口处设计一托盘，其下联接推杆，通过制动滚子推杆凸轮的运动推动托盘实现空盒上升下降的运动。
