数学物理方程与特殊函数课件ppt16

2025-11-07

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数理方程与特殊函数任课教师:杨春 Email: yc517922@http:// 数学科学学院1

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本次课主要内容拉普拉斯变换的定义与性质(一)、拉普拉斯变换的定义 (二)、拉普拉斯变换的基本性质 (三)、展开定理

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(一)、拉普拉斯变换的定义1、拉普拉斯变换的引入傅立叶变换存在的条件为:(充分条件) (1) f(x)在(-∞,+∞)绝对可积;

(2) f(x)在任意有限区间分段光滑。该条件很苛刻!很多常用函数都不满足条件(1),如:x, sinx, cosx,等。 同时,在应用上,要能够使用傅立叶变换,必须要求对 应变量是全无界变量。但在物理和无线电等技术中,许多 涉及时间的问题不满足该要求。3

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为了克服傅立叶变换的两大缺点,我们采用如下两个方 法: 其一:对给定的在(0 ,+∞)上的函数f(x),引进新函数 f1(x),使得在x<0时,其函数值为0.

其二:对函数f(x)采取如下衰减处理:

e x f ( x), x 0, 0于是,对函数f(x),我们引进:

e x f ( x), x 0, 0 f1 ( x) 0, x 04

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函数f1(x)的傅立叶变换就可能存在,此时有:

( ) f ( x)e i x dx f ( x)e ( i ) x dx f1 1 0

令:s=σ+iλ,则:

( s) f ( x)e sx dx f1 0

2、拉普拉斯变换的定义

( s) f ( x)e sx dx 积分变换: f 0

称为函数f(x)的拉普拉斯变换,其中 s=σ+iλ ,记为:

L[ f ( x)] f (s)

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下面,考虑f(x) 的拉普拉斯逆变换。 在[0 ,+∞)内,有: 所以,有:

f ( x) e x

x

f1 ( x)

f ( x) e

f1 ( x)

1 2 1 2 1 2 i

f ( x)e i x dx e ( i ) x d 1 f ( x)e ( i ) x dx e( i ) x d 0 f ( s )e sx ds ( x 0)

i i

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1 f ( x) 2 i

i i

f ( s )e sx ds

为函数 f (s)的拉普拉斯逆变换,记为:

L 1[ f (s)] f ( x)3、拉普拉斯变换存在定理存在定理:若函数f(x)满足如下条件: (1) 当x <0时,f(x)=0; 当x>0时,f(x)在任一有限区间 上分段连续; (2) 当x

+∞时,存在常数M及б 0≥0,使

f ( x) Me 0 x7

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那么,函数f(x)在半平面Res>б 0上存在拉普拉

斯变换, 且f (s) 解析。 证明 :(1)

0

f ( x)e

sx

dx

0

Me ( 0 ) x dx

M , 0 0所以,函数f(x)在半平面Res>б 0上存在拉普拉斯变换。

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(2) 证明 f (s)解析 先证明:积分

0

f ( x )e sx dx s

在半平面

Res>б0上一致收敛取б >б 1>б0

(б 1是任意实常数),则有:

0

f ( x)e sx dx s

0

f ( x)e sx dx s

0

Mxe

( 1 0 ) x

M dx ( 1 0 ) 29

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说明积分:

0

f ( x )e sx dx s

在半平面Res>б 0上一致收敛,所以,可交换积分与微分次 序,即:

d d f (s) ds ds

0

f ( x )e sx dx

0

d f ( x )e sx dx ds

于是得:

f ( s )

M ( 1 0 ) 210

1 0.5 n 0 0.5 1 2 1.5 t 1 0.5 0 0 0.2 0.4 x 0.8 0.6 1

所以,f (s)的导数在半平面Res>б 0上处处存在且有限,因 此,函数f(x)在半平面Res>б 0上存在拉普拉斯变换,且f (s) 解析。 注: (1) 拉普拉斯变换存在定理的条件是充分的; (2) 物理学和工程技术中遇到的函数大都能够满足这两 个条件。因为:一个函数的增大要求不超过某指数函数的 增大与要求函数绝对可积相比较,后者的条件强得多! 例如:三角函数sinkx、coskx,幂函数tm等都存在拉普 拉斯变换,但其傅立叶变换都不存在。 所以,拉普拉斯变换在物理和工程技术中比傅立叶变换 用得更为普遍!

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4、利用定义求函数的拉普拉斯变换

例1 求函数f(x)的拉普拉斯变换 1, (t 0) (1), u (t ) 0, (t 0)

(2),sin kt , cos kt , (k为实常数)

(3), eat , (a为实常数)

1 0.5 n 0 0.5 1 2 1.5 t 1 0.5 0 0 0.2 0.4 x 0.8 0.6 1

解 :(1) 由拉氏变换定义有:

L u (t ) 1 e st dt0

1 st e s 1 st e s

0

0

Re( s ) 0

1 s13

1 0.5 n 0 0.5 1 2 1.5 t 1 0.5 0 0 0.2 0.4 x 0.8 0.6 1

(2) 由拉氏变换定义有:

L sin kt 1 2i

0

sin kt e dt

st

0

eikt e ikt e st dt

1 ( s ik ) t e dt e ( s ik ) t dt 0 2i 0

Re( s ) 0

1 1 1 s ik s ik 2i 14

k 2 s k2

1 0.5 n 0 0.5 1 2 1.5 t 1 0.5 0 0 0.2 0.4 x 0.8 0.6 1

同理:

L cos kt s 2 s k2

0

cos kt e dt

st

(3) 由拉氏变换定义有:

e eat e st dt L

0atRe( s ) a

1 s a15

1 0.5 n 0 0.5 1 2 1.5 t 1 0.5 0 0 0.2 0.4 x 0.8 0.6 1

注:在求函数f(x)的拉普拉斯变换时,结果中必须标明像 函数的定义域。

(二)、拉普拉斯变换的基本性质性质1.(线性定理)

L f1 f2 L[ f1 ] L[ f 2 ] L 1 f1 f 2 L 1[ f1 ] L 1[ f 2 ] 证明:

L f1 f 2

0

f1 f2 e sx dx 16


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